该模型基于有效磁链进行无传感器控制 使用电压模型获取定子磁链，经过有效磁链转化后得到转子磁链

该模型基于有效磁链进行无传感器控制，为了改善磁链观测器的低速性能，提高低速下观测精度，使用电压电流混合模型，其运行原理为：使用电压模型获取定子磁链，经过有效磁链转化后得到转子磁链，通 过反正切计算得到估计角度值。
将电压模型所得的定子磁链以及估计角度值作为电流模型的输 入，先经过 Park 计算得到 dq 轴的磁链，可根据磁链公式计算出 dq 轴的电流，再由 Park 逆变 换获取估计的定子电流 。
定子电流的误差经过 PI 调节后，反馈至电压模型的输入信号 中，实现完整的闭环控制。

无传感器控制技术在电机应用领域取得了广泛应用，因为它能够简化设计和降低成本，但传统的磁链观测器在低速下的观测精度较低，无法满足高精度控制的要求。为了克服这个问题，本文提出了一种基于有效磁链的无传感器控制模型，以提高磁链观测的精度和可靠性。

该模型基于有效磁链进行控制，通过使用电压电流混合模型来改善磁链观测器的低速性能和提高低速下的观测精度。其工作原理是利用电压模型获得定子磁链，再通过有效磁链转换得到转子磁链，并最终利用反正切计算得到估计角度值。其中，定子磁链和估计角度值作为电流模型的输入，在经过Park计算得到dq轴的磁链后，再基于磁链公式计算出dq轴的电流，最后通过Park逆变换获取定子电流的估计值。通过对定子电流的误差进行PI调节，并将其反馈至电压模型的输入信号中，实现了完整的闭环控制。

该技术的优点在于，无需传感器即可实现高精度的电机控制，同时又能够保证控制系统的稳定性和可靠性。此外，该模型的设计结构比较简单，易于实现和调试，具有很好的可扩展性和应用性。

总的来说，基于有效磁链的无传感器控制模型是一种高效、精准、可靠的控制方案，有着广泛的应用前景和市场需求。未来，我们将进一步优化该模型的控制算法和实现方式，以适应更广泛的电机控制场景和应用需求。

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