最小外接矩形是计算机视觉中常用的概念,用于描述点云或轮廓的最小边界框。在 OpenCV 中,我们可以使用一些函数来计算给定点云的最小外接矩形。本文将介绍如何使用 OpenCV 在点云上计算最小外接矩形,并提供相应的源代码。
首先,我们需要导入 OpenCV 库,并准备一个点云数据集。点云可以表示为一个二维或三维的点集,每个点由其坐标表示。以下是一个简单的点云示例:
import cv2 as cv
import numpy as np
# 准备点云数据
points = np.array([[1, 1], [2