FreeRTOS任务创建、挂起、恢复与删除（备忘）

目录

一、简介

1.1、开发环境

1.2、功能说明

二、动态创建任务

2.1、头文件声明内容

2.2、工程文件声明内容

2.3、创建任务

2.4、任务函数

三、静态创建任务

3.1、头文件声明内容

3.2、工程文件声明

3.3、创建任务

3.4、任务函数

四、任务挂起和恢复

4.1、任务挂起

4.2、任务恢复

五、删除任务

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一、简介

1.1、开发环境

STM32CubeIDE V1.9，FreeRTOS CMSIS_V1。

1.2、功能说明

创建事例任务，并进行挂起、恢复和删除操作。

二、动态创建任务

2.1、头文件声明内容

void Example_Task();                         //任务函数
#define EXAMPLE_TASK_NAME		"EXAMPLE"    //任务名
#define EXAMPLE_TASK_STACK_SIZE 64           //任务堆栈
#define EXAMPLE_TASK_PARAMETER  NULL         //任务参数
#define EXAMPLE_TASK_PRIORITY	30           //任务优先级
extern TaskHandle_t EXAMPLE_TASK_HANDLE;	 //任务句柄

2.2、工程文件声明内容

TaskHandle_t EXAMPLE_TASK_HANDLE;        //任务句柄

2.3、创建任务

xTaskCreate(									    //动态创建任务
		(TaskFunction_t	) Example_Task,		        //任务函数
		(char * 		) EXAMPLE_TASK_NAME,	    //任务名
		(uint16_t		) EXAMPLE_TASK_STACK_SIZE,	//任务堆栈大小
		(void * 		) EXAMPLE_TASK_PARAMETER,	//任务参数
		(UBaseType_t	) EXAMPLE_TASK_PRIORITY,	//任务优先级
		(TaskHandle_t * ) &EXAMPLE_TASK_HANDLE );	//任务句柄

2.4、任务函数

void Example_Task()            //任务函数
{
	while(1)
	{
        //此次填写任务执行内容
	}
}

三、静态创建任务

3.1、头文件声明内容

void Example_Task();                                         //任务函数
#define EXAMPLE_TASK_NAME		    "EXAMPLE"                //任务名
#define EXAMPLE_TASK_STACK_SIZE     64                       //任务堆栈大小
#define EXAMPLE_TASK_PARAMETER      NULL                     //任务参数
#define EXAMPLE_TASK_PRIORITY	    30                       //任务优先级
extern StackType_t ExampleTaskStack[EXAMPLE_TASK_STACK_SIZE];//任务堆栈
extern StaticTask_t EXAMPEL_TASK_TCB;                        //任务控制块
extern TaskHandle_t EXAMPLE_TASK_HANDLE;	                 //任务句柄

3.2、工程文件声明

StackType_t ExampleTaskStack[EXAMPLE_TASK_STACK_SIZE];    //任务堆栈
StaticTask_t EXAMPEL_TASK_TCB;                            //任务控制块
TaskHandle_t EXAMPLE_TASK_HANDLE;	                      //任务句柄

3.3、创建任务

EXAMPLE_TASK_HANDLE = xTaskCreateStatic(									    //静态创建任务
									(TaskFunction_t	) Example_Task,				//任务函数
									(char *			) EXAMPLE_TASK_NAME,		//任务名
									(uint16_t		) EXAMPLE_TASK_STACK_SIZE,	//任务堆栈大小
									(void *			) EXAMPLE_TASK_PARAMETER,	//任务参数
									(UBaseType_t	) EXAMPLE_TASK_PRIORITY,	//任务优先级
									(StackType_t *	) ExampleTaskStack,			//任务堆栈
									(StaticTask_t *	) &EXAMPEL_TASK_TCB );		//任务控制块

3.4、任务函数

​
void Example_Task()            //任务函数
{
	while(1)
	{
        //此次填写任务执行内容
	}
}

​

四、任务挂起和恢复

4.1、任务挂起

vTaskSuspend(EXAMPLE_TASK_HANDLE);                //挂起任务

4.2、任务恢复

在其他任务中恢复挂起任务：

vTaskResume(EXAMPLE_TASK_HANDLE);            //恢复任务

在中断中恢复挂起任务：

xTaskResumeFromISR(EXAMPLE_TASK_HANDLE);        //恢复任务

五、删除任务

vTaskDelete(EXAMPLE_TASK_HANDLE);        //删除任务