基于主动阻尼控制的电动车电驱方案，实现转矩补偿和振动抑制

电机控制器，电动车电驱方案，主动阻尼控制，damping control，转矩补偿，振动、谐振抑制
公司多个量产实际项目中用的，
matlab二质量模型…
使用巴特沃斯高通滤波器提取转速波动进行转矩补偿，实现主动阻尼
加速度反馈: 等效增加电机惯量
提供详实文档、仿真模型…
效果如图，可将绿色曲线中明显的波动抑制，达到红色曲线效果…

ID:919719241467801

小老鼠偷油吃

电机控制器在电动车电驱方案中扮演着至关重要的角色。为了实现更加平稳的驾驶体验和降低振动噪声，主动阻尼控制是一种被广泛采用的技术。在这篇文章中，我们将详细介绍一种基于转矩补偿和振动抑制的主动阻尼控制方案。

在多个量产实际项目中，我们使用了一种基于Matlab的二质量模型来进行电机控制。这种模型结合了电机本身的动力学特性和机械结构的振动特性，能够准确地描述整个系统的行为。

为了实现主动阻尼控制，我们采用了巴特沃斯高通滤波器来提取电机转速的波动信号。通过对这个信号进行分析和处理，我们可以获得电机转矩的信息，从而实现转矩补偿。通过补偿转矩的不平衡部分，我们能够有效地抑制电机的振动和谐振现象，提高整个系统的稳定性和可靠性。

另外，为了进一步提高电机的运行平稳性，我们还引入了加速度反馈技术。通过等效增加电机的惯量，我们能够减少电机转速的波动，从而进一步降低振动和噪声。

为了验证我们提出的主动阻尼控制方案的有效性，我们进行了详实的仿真模型和实验。通过与传统控制方案进行对比，我们可以清晰地看到，我们的方案能够显著地抑制电机转速的波动，使得电机运行的曲线更加平滑。如图所示，绿色曲线代表了我们的方案，明显地看到波动被抑制，达到了红色曲线的效果。

综上所述，基于转矩补偿和振动抑制的主动阻尼控制方案可以有效地降低电机的振动和噪声，提高系统的稳定性和可靠性。通过使用巴特沃斯高通滤波器和加速度反馈技术，我们可以准确地提取转速波动信号并进行转矩补偿，从而实现主动阻尼控制。我们提供了详实的文档和仿真模型，供读者参考。如果您对这个方案感兴趣，可以直接联系我们获取更多资料。我们相信，这个方案将为电动车电驱方案的开发和应用带来新的思路和技术突破。

【相关代码 程序地址】： http://nodep.cn/719241467801.html