虚拟机Ubuntu上的Klipper通过crowsnest调用摄像头并在Fluidd/Mainsail上显示实时画面

Klipper和crowsnest的安装

klipper的安装方法参照这里，然后crowsnest的安装方法也是相同的。
ubuntu安装klipper

Klipper的打开方法

在Kiauh文件夹下右键打开命令行
在命令行里执行：./kiauh.py 或者./kiauh.sh

在Ubuntu上查看相机地址

ubuntu系统连接摄像头之后
在命令行输入：ls /dev/v4l/by-id/*

出现以上命令，说明摄像头连接成功，两个都是你的摄像头的硬件地址，
应该是对应不同的数据流。
没有连接成功，则报错说没有该文件夹。

列出视频设备节点的指令：sudo v4l2-ctl --list-devices

linux系统会给camera给予默认地址: /dev/video0
可以用 ls /dev/查看到camera对应的默认地址

Fluidd里添加camera配置

然后再fluidd的【Settings】-【Cameras】添加摄像头[cam]，以及修改【Configurations】里的[crowsnest.conf]里的配置文件中的[device]为你相机地址。

以上操作来源：klipper 3D打印机添加usb摄像头教程

倘若是具有下位机的Klipper系统，根据视频里的操作就无大碍。
如果是Mainsail的界面，那么添加摄像头的操作在右上角的【设置】里。

按照视频的操作，我这里在虚拟机里实践的情况是，fluidd对应的camera界面出现了大大的 “No signal”。
好像是crowsnest没有开启

启用crowsnest

在printer_data/config/的界面的命令行输入crowsnest -c crowsnest.config启用crowsnest
并且出现以下内容，同时fluidd的camera显示界面了。

但是不太正常，画面卡顿、闪动，大概10s后画面宕机。error重新出现，fps：14倒是还保留着
不过重新回到这个主页，camera显示的10s都会重新来一回

在[settings]的[camera]处修改数据流的类型如下，可以实现更好的数据传输，当然还是有卡顿，不过不会一直宕机了：


至此，能够正常显示，就是明显不太稳定