在牛顿迭代法处理优化问题时(牛顿法忘了看这里),会涉及海森矩阵的计算,海森矩阵可以理解为梯度的二阶导,如果把一阶导看做原函数,二阶导看做相应的一阶导,则海森矩阵的计算公式也是和雅克比矩阵的计算形式一样。 具体的公式计算看这篇博客,先看梯度公式,再看雅克比矩阵的公式,最后看海森矩阵的公式,这样的顺序比较好理解记忆。