本地ROS1和ROS2编译与conda的python环境冲突

Glow_raw

已于 2024-04-27 21:02:53 修改

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文章标签： conda 开发语言 c++ 机器人

于 2024-04-27 21:01:39 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Vingnir/article/details/138257777

版权

本文介绍了如何在ROS1项目中使用`catkin_make`时指定Python3作为执行环境，以及在ROS2项目中使用`colconbuild`时同样设置Python3。

摘要由CSDN通过智能技术生成

首先执行：

conda deactivate

然后对于ROS1工程编译：

catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3

对于ROS2工程则：

colcon build --cmake-args -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3

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