ubuntu20.04安装pcl和vtk（亲测可行）

一、前言

本人的系统是ubuntu20.04，已安装qt5，我最后安装的pcl是1.10版本，vtk是8.2.0版本，本人参考的是这篇博客，但在参考其安装过程时出现了一些问题，下面主要记录一下该博客没有提到的一些问题。

二、安装过程的问题记录（重点）

先点击configure，按默认设置，再点击finish，会出现下图的name/value的一系列列表，如果我们勾选vtk_group_qt后，再次点击configure大概率会报错。

解决方法：我的Qt5X11Extras_DIR显示没有找到路径，可以输入指令qmake -v查看版本和安装路径，如果试过多个路径都不行，可以在选择路径之后，不勾选vtk_group_qt，接着按前文推进博客继续。

安装pcl可以使用一键安装指令，不用像前文推荐博客那样源码安装：

sudo apt install libpcl-dev

三、测试pcl

测试部分大家可以按照前文的推进博客来，我最后安装的pcl是1.10版本，vtk是8.2.0版本，如果你的版本和前文推荐博客的不一样，修改一下CMakeLists.txt文件就行。最后两个测试程序结果如下：


图像是在vtk打开的，结果无异常。