unity菜鸡自学记录

unity物理组件系统自学（1）

## 【1】<刚体>
1.定义：“刚体”是让物体产生物理行为的主要组件。
example:当物体挂载刚体组件后会立马受到重力影响如1.1&1.2图对比所示。
![图1.1](https://img-blog.csdnimg.cn/20191117134818688.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L1ZpcmdpbGVfSg==,size_16,color_FFFFFF,t_70)

![图1.2](https://img-blog.csdnimg.cn/20191117134837742.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L1ZpcmdpbGVfSg==,size_16,color_FFFFFF,t_70)
在控制物体移动过程中，在脚本中直接修改Transform属性（例如位置和角度）来移动物体不提倡，用对刚体直接施加“力”来控制移动的方式更好。
如果想让物体具有刚体属性但不希望完全由物理引擎托管运动，而想要通过写出的脚本来自定义控制物体移动行为，这种方式叫“是运动学的”（Is Kinematic选项）如1.3图所示。
![图1.3](https://img-blog.csdnimg.cn/20191117135548814.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L1ZpcmdpbGVfSg