Isaac Sim 4.2.0 Windows版本打开报 fbgemm.dll 加载错误

方案一：下载缺少的dll复制到目录里即可

可以看到后台命令窗口出现了错误，发生在import pytorch的时候，根据提示，是因为fbgemm.dll缺少依赖，导致加载异常，一般情况是缺少 libomp140.x86_64.dll 这个文件，所以直接把这个文件下载，拷贝到 fbgemm.dll 目录下，这个目录见错误日志：

import torch
  File "d:/omniverse/pkg/isaac_lab/my_lab/_isaac_sim/exts/omni.isaac.ml_archive/pip_prebundle/torch/__init__.py", line 148, in <module>
    raise err
OSError: [WinError 126] 鎵句笉鍒版寚瀹氱殑妯″潡銆?Error loading "d:/omniverse/pkg/isaac_lab/my_lab/_isaac_sim/exts/omni.isaac.ml_archive/pip_prebundle/torch\lib\fbgemm.dll" or one of its dependencies.

2024-09-23 01:35:59 [7,603ms] [Error] [carb.scripting-python.plugin] Exception: Extension python module: 'omni.isaac.core' in 'd:\omniverse\pkg\isaac_lab\my_lab\_isaac_sim\exts\omni.isaac.core' failed to load.

如我的：

 d:/omniverse/pkg/isaac_lab/my_lab/_isaac_sim/exts/omni.isaac.ml_archive/pip_prebundle/torch\lib\ 

libomp140.x86_64.dll 下载地址https://pan.quark.cn/s/56f8946c2ce8

再次启动Isaac Sim就好了。

方案二：方案一失效做深入依赖检测

如果还是不行的就需要运行依赖分析工具了，下载地址如下：

Releases · lucasg/Dependencies (github.com)https://github.com/lucasg/Dependencies/releases或者网盘下载：
链接：https://pan.quark.cn/s/7bd1b05975b0 

解压后运行 DependenciesGui.exe 文件，然后将 fbgemm.dll 选入分析

分析结果里会显示缺少的dll依赖 

去搜索下载依赖，放到  fbgemm.dll 目录下即可；