给Isaac Lab替换Isaac Sim版本

Isaac Sim 和 Isaac Lab的更新都很快，那么当发现自己Isaac Lab更新后，Isaac Sim版本匹配不上了，如何调整呢？以Windows为例

如果还没安装过Isaac Lab，安装方法见这两篇文章：

Isaac Lab Windows 安装

Isaac Lab Ubuntu安装

一、复制Isaac Sim的安装地址：

二、打开Isaac Lab工作目录，删除旧的符号链接目录

三、重新创建符号链接 ，（需要使用管理员命令打开cmd窗口）

输入该命令，将 path_to_isaac_sim 替换成之前设置页面里复制的Isaac Sim地址即可

mklink /D _isaac_sim path_to_isaac_sim
# 例如作者的: mklink /D _isaac_sim D:\omniverse\pkg\isaac-sim-4.2.0

四、重安装

# 首先要 activate 你的已经安装好的 isaac_lab 虚拟环境名
conda activate your_isaac_lab_name 
# 重新安装，进行更新
isaaclab.bat --install

 五、验证测试

# 方法1: 使用 isaaclab.bat 执行脚本
# note: this works for both the bundled python and the virtual environment
isaaclab.bat -p source\standalone\tutorials\00_sim\create_empty.py
 
# 方法2: 使用 python 虚拟环境
# 首先要确定 activate 你的 isaac_lab 虚拟环境名
# conda activate your_isaac_lab_name
python source\standalone\tutorials\00_sim\create_empty.py

运行成功，展示了一个空的场景，显示已经是Isaac Sim 4.2.0 版本了：

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Isaac Sim还是太新了，欢迎加QQ群一起交流学习：723139415