实验设计 | 整体流程

最新推荐文章于 2023-06-18 16:31:49 发布
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分类专栏： 多传感器融合实验
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/W776655/article/details/109409076
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这篇博客记录了单目相机的标定过程及遇到的问题，包括场地限制导致的遥控器与机器人匹配问题。同时，博主提出近期要学习相机标定原理，并修改ORB_SLAM2代码以适应二维场景需求。此外，还涉及ORB_SLAM2的环境配置与词典再训练，以及建图和调试等任务。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1单目相机标定

2020/11/17 完成
发现问题：

  • 遥控器与机器人的匹配问题 场地环境太小，orb_slam2的可视化界面不太协调

  • 尽快恢复出一台车
    近期任务：

  • 学习相机标定原理

  • 尽快恢复出一台车

  • 修改orb_slam2代码，符合二维场景的需求

2 建图

3 ORB_SLAM2调试

3.1 环境配置 运行
3.2 重新训练词典
Way798
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