实验设计 | 整体流程
最新推荐文章于 2023-06-18 16:31:49 发布
这篇博客记录了单目相机的标定过程及遇到的问题,包括场地限制导致的遥控器与机器人匹配问题。同时,博主提出近期要学习相机标定原理,并修改ORB_SLAM2代码以适应二维场景需求。此外,还涉及ORB_SLAM2的环境配置与词典再训练,以及建图和调试等任务。
摘要由CSDN通过智能技术生成