C++ 常用库使用一览

1.Eigen

序号	功能	例子
1	赋值	Eigen::MatrixXf mat (12,1); \\% mat << 1, 2, 3, 4,5,6,7,8,9,10,11,12;
2	Inplace操作 \\% resize	mat.resize(4, 3); \\% 1 5 9 \\% 2 6 10 \\% 3 7 11 \\% 4 8 12
3	转置 \\% transposeInPlace	mat.transposeInPlace(); \\% 1 2 3 4 \\% 5 6 7 8 \\% 9 10 11 12
4	切片	mat.block(1,2,2,2) \\% 7 8 \\% 11 12 \\% mat.leftCols(2) \\% 1 2 \\% 5 6 \\% 9 10 \\% mat.middleCols(1,2) \\% 2 3 \\% 6 7 \\% 10 11 \\% mat.rightCols(2) \\% 3 4 \\% 7 8 \\% 11 12 \\% 另有 topRows bottomRows middleRows
5	c++array类型 \\% 转eigen数组	int arr[12] = { 1, 2, 3, 4,5,6,7,8,9,10,11,12 }; \\% Eigen::MatrixXi mat(12, 1); \\% mat = Eigen::Map<Eigen::MatrixXi>(arr,12,1); \\% 第一个输入是指针类型，就可以实现转换
6	eigen内部类型转换	Eigen::MatrixXf matF(12, 1); \\% matF=mat.cast<float>();
7	eigen类型转c++ vector	auto vec=std::vector<float>(matF.data(), matF.data() + 12); \\% 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 \\%
8	c++vector类型 \\% 转eigen数组	matF = Eigen::Map<Eigen::MatrixXf>(vec.data(),3,4) \\% 1 4 7 10 \\% 2 5 8 11 \\% 3 6 9 12 \\%
9	eigen数组转c++指针	float* pt = matF.data(); \\% for (int i = 0; i < 12; i++) cout << *(pt++) << " "; \\% \\% 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 \\%
10	拷贝	Eigen::MatrixXf matF(2, 3); \\% matF << 1, 2, 3, 4, 5,6; \\% \\% 1 2 3 \\% 4 5 6 \\% auto matF_rep = matF.replicate(2,2); \\% \\% 1 2 3 1 2 3 \\% 4 5 6 4 5 6 \\% 1 2 3 1 2 3 \\% 4 5 6 4 5 6
11	判断两个矩阵是否相等	Eigen::MatrixXf matF1(2, 3); \\% matF1 << 0，1, 2, 3, 4, 5; \\% 0 1 2 \\% 3 4 5 \\% \\% Eigen::MatrixXf matF2(2, 3); \\% matF2 << 0，1.1, 2, 3, 4, 5; \\% \\% 0 1.1 2 \\% 3 4 5 \\% auto eq = matF1.cwiseEqual(matF2); \\% \\% 1 0 1 \\% 1 1 1 \\% bool eq2 = matF1.isApprox(matF2); \\% 0 \\% 通过L2 norm来判断 \\% (matF1 - matF2).norm() \\% 0.1
12	运算	Eigen::MatrixXf matF(2, 3); \\% matF << 1, 2, 3, 4, 5,6; \\% \\% 1 2 3 \\% 4 5 6 \\% matF = (matF.array() - 1).matrix(); \\% \\% 0 1 2 \\% 3 4 5

2.opencv

序号	功能	例子
1	赋值	unsigned short m[4][4] ={ {1, 2, 3,4}, {5, 6,7,8},{ 9,10,11,12}, { 13,14,15,16}}; \\% cv::Mat cvMat(4, 4, CV_16UC1, m); \\% [1, 2, 3, 4; \\% 5, 6, 7, 8; \\% 9, 10, 11, 12; \\% 13, 14, 15, 16]
2	数据类型转换	cvMat.convertTo(cvMat, CV_8UC1);
3	翻转	cv::flip(cvMat, cvMat, 0); \\% [13, 14, 15, 16; \\% 9, 10, 11, 12; \\% 5, 6, 7, 8; \\% 1, 2, 3, 4]
4	切片	cv::Mat subMat = cvMat(cv::Rect(2,1, 2, 2)); \\% [7, 8; \\% 11, 12] \\% cvMat.colRange(0,2) \\% [1, 2; \\% 5, 6; \\% 9, 10; \\% 13, 14] \\% cvMat.rowRange(1,3) \\% [5, 6, 7, 8; \\% 9, 10, 11, 12]
5	获取数据类型	cvMat.type() \\% 0
6	获取像素值	cvMat.at<uint16_t>(1,1) \\% 6 \\% cvMat2.at<uchar>(i,j) \\% cvMat2.at<float>(i,j)
7	Mat数组转c++指针 \\% Mat数组转c++ vector	uint16_t* p = cvMat.ptr< uint16_t>(0); \\% std::vector<unsigned short> vec(cvMat.reshape(0, 1));
8	merge	int w, h; \\% std::vector <cv::Mat> img(3);; \\% img.at(0) = cv::Mat::zeros(cv::Size(w, h), CV_8UC1); \\% img.at(1) = cv::Mat::zeros(cv::Size(w, h), CV_8UC1); \\% img.at(2) = cv::Mat::zeros(cv::Size(w, h), CV_8UC1); \\% cv::Mat img2; \\% cv::merge(img, img2);
9	运算	求逆(针对float/double类型) \\% cv::Mat cvMat_inv; \\% cv::invert(cvMat, cvMat_inv);
10	交换两行	方法一 \\% auto rowMat = a.row(0).clone(); \\% a.row(1).copyTo(a.row(0)); \\% rowMat.copyTo(a.row(1)); \\% 方法二 \\% auto rowMat = a.row(0).clone(); \\% a.row(0) = a.row(1) + 0; \\% a.row(1) =rowMat.clone() + 0; \\% [ 4, 5, 6; \\% 1, 2, 3]
11	mask	unsigned char ls[]{ 1,2,3,4,5,6 }; \\% cv::Mat a(2,3, CV_8UC1, ls); \\% std::cout << a << std::endl; \\% [ 1, 2, 3; \\% 4, 5, 6] \\% unsigned char ls2[]{ 0,0,255,255,0,255 }; \\% cv::Mat mask(2, 3,CV_8UC1, ls2); \\% cv::bitwise_and(a, mask, a); \\% std::cout << a << std::endl; \\% [[ 0, 0, 3; \\% 4, 0, 6]
12	c++/opencv \\% 数据类型对应	unsigned char —— CV_8U \\% int —— CV_32S \\% float —— CV_32F \\% double——CV_64F;
13	获取Mat最大最小值以及索引	double minVal, maxVal; \\% cv::Point minId, maxId; \\% cv::minMaxLoc(a.row(1).clone(), &minVal, &maxVal, &minId, &maxId);
14	reduce运算 \\% REDUCE_SUM \\% REDUCE_AVG \\% REDUCE_MAX \\% REDUCE_MIN \\% REDUCE_SUM2	按列求和 (使用的时候注意数据类型) \\% 尝试了下，返回类型设置为CV_32F/CV_64F一般没问题 \\% float ls[6]{ 0,1,2,3,4,5}; \\% cv::Mat res(2,3, CV_32FC1, ls); \\% cv::Mat res2; \\% cv::reduce(res, res2,0, cv::REDUCE_SUM,CV_32FC1); \\% [3, 5, 7] \\% 按行计算将reduce中0改为1
15	非极大值抑制 nms	bboxes.push_back(cv::Rect(j,i ,w,h )); \\% ... \\% cv::dnn::NMSBoxes(bboxes, scores, match_thresh, nms_thresh, indices;
16	阈值设置	低于某个值的所有数设置为0 \\% double thresholdValue = 40; \\% cv::threshold(mat, mat, thresholdValue, 0, cv::THRESH_TOZERO); \\% 高于某个值的所有数设置为0 \\% double thresholdValue = 40; \\% cv::threshold(mat, mat, thresholdValue, 0, cv::THRESH_TOZERO_INV);
17	定义颜色	cv::Scalar(255, 0, 0); \\% 直接用括号括起来不对
18	vector转mat	std::vector<cv::Vec3b> vec =... \\% cv::Mat mat(vec.size(), 1, CV_8UC3, vec.data());
19	切片复制到另外一个mat	a.copyTo(B(cv::Rect(y, x, w,h)); \\% 将B矩阵中的一部分替换为a

第12项完整的数据类型对应关系如下（参考 5）：

3.filesystem

这里介绍的是std::experimental::filesystem::v1。

注意：c++17直接使用std::filesystem，方法大致相同。

序号	功能	例子
1	字符串转path	string path = "E:/tem/tmp2/tmp3.txt"; \\% auto filePath = fs::path(path); \\% cout << typeid(filePath).name() << endl; \\% //class std::experimental::filesystem::v1::path
2	path转字符串	cout << filePath.string() << endl; \\% //E:\tem\tmp2\tmp3.txt
3	获取文件名basename	cout << filePath.filename().string(); \\% //tmp3.txt
4	获取不带后缀的文件名	cout << filePath.stem().string(); \\% //tmp3
5	获取文件后缀名	cout << filePath.extension().string(); \\% //.txt
6	后缀名转小写	string ext = filePath.extension().string(); \\% std::transform(ext.begin(), ext.end(), ext.begin(), ::tolower); \\% cout << ext << endl; \\% //.txt
7	父目录	cout <<filePath.parent_path().string(); \\% //E:\tem\tmp2
8	is_directory	cout<< "is_directory: " <<fs::is_directory(filePath); \\% //is_directory: 0
9	is_regular_file	cout << "is_regular_file: "<<fs::is_regular_file(filePath); \\% //is_regular_file: 1
10	is_exists	cout << "is_exists: " <<fs::exists(filePath); \\% //is_exists: 1
11	创建单级、多级目录	bool okey=fs::create_directory("E:/1"); \\% fs::create_directories("E:/1/2/3/4");
12	删除文件/文件夹	fs::remove(filePath);//删除单个文件 \\% fs::remove_all(filePath.parent_path());//删除单个文件或者文件夹及其下的所有文件

参考文献

[1] c++ - 在 Eigen::Matrix::data() 上使用 std::move 将 Eigen::Matrix 转换为 vector
[2] C+±数组-vector：.data()函数
[3] cv::Mat Class Reference
[4] OpenCV reduce 函数
[5] https://docs.opencv.org/3.4/d3/d63/classcv_1_1Mat.html#aa5d20fc86d41d59e4d71ae93daee9726