I.MX6ULL学习笔记

Linux下可以用minicom替代SecureCRT

查看复用功能，必须打开参考手册：

MUX表示复用

PAD表示配置模式 （电气特性 输入输出 上下拉）

汇编：初始化一些SOC外设，

使用汇编初始化DDR （i.mx6u不需要）

设置堆栈指针sp要指向DDR，设置好 C语言运行环境

1.Aphal开发板LED灯硬件原理分析

STM32 IO初始化流程：

1.使能GPIO时钟

2.设置IO复用，将其复用为GPIO

3.配置GPIO的电气属性

4.使用GPIO 输出高、低电平

I.MX6ULL IO初始化

1.使能时钟 CCGR0~CCGR6这七个寄存器控制着6ULL所有外设时钟的使能。为了简单，直接将这七个寄存器全部打开，即为0xFFFFFFF。

2.IO复用，将寄存器MUX_GPIO1_IO03的bit3_{0设置为0101=5，这样GPIO1}IO03就复用为GPIO

3.配置GPIO1_IO03的电气属性，包括压摆率、速度、驱动能力、开漏、上下拉等

4.配置GPIO功能，设置输入输出。设置GPIO_DIR寄存器，GPIO_DR寄存器。

汇编：

最常用为：LDR和STR

STR，用法如表 7.2.1.2 所示：
指令 描述
LDR Rd, [Rn , #offset] 从存储器 Rn+offset 的位置读取数据存放到 Rd 中。
STR Rd, [Rn, #offset] 将 Rd 中的数据写入到存储器中的 Rn+offset 位置。

STR
1 LDR R0, =0X0209C004 @将寄存器地址 0X0209C004 加载到 R0 中，即 R0=0X0209C004
2 LDR R1, =0X20000002 @R1 保存要写入到寄存器的值，即 R1=0X20000002
3 STR R1, [R0] @将 R1 中的值写入到 R0 中所保存的地址中

STR
1 LDR R0, =0X0209C004 @将寄存器地址 0X0209C004 加载到 R0 中，即 R0=0X0209C004
2 LDR R1, =0X20000002 @R1 保存要写入到寄存器的值，即 R1=0X20000002
3 STR R1, [R0] @将 R1 中的值写入到 R0 中所保存的地址中

B指令：跳转指令。会将 PC 寄存器的值设置为跳转目标地址， 一旦执行 B 指
令，ARM 处理器就会立即跳转到指定的目标地址

1 _start:
2
3 ldr sp,=0X80200000 @设置栈指针
4 b main @跳转到 main 函数

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编译代码：

目标：编译出在ARM开发板上运行的可执行文件

1.先将led.s编译为对应的 led.o

    arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o

上述命令就是将 led.s 编译为 led.o，其中“-g”选项是产生调试信息，GDB 能够使用这些
调试信息进行代码调试。“-c”选项是编译源文件，但是不链接。“-o”选项是指定编译产生的文
件名字，这里我们指定 led.s 编译完成以后的文件名字为 led.o。

2.链接文件：用来将多个.o文件链接到一个指定的链接位置

arm-linux-gnueabihf-ld

需要确定本实验最终的  可执行文件其运行的起始地址：链接地址

存储地址：可执行文件存储的地址，可随意选择。

运行地址：代码运行的时候所处的地址，需要在链接时确认好，否则运行会出错。

存储地址可以和运行地址相同。

Aphla中的裸机例程都是烧写到SD卡中 ，上电以后I.MX6U内部boot rom程序会将可执行文件拷贝到链接地址，这个链接地址可以在I.MX6U内部128KB RAM中（0x900000~0x91ffff）,也可以在外部的DDR中。（DDR存储容量大，256MB和512MB的起始地址都是0x80000000，终止地址分别为0x8fffffff、0x9fffffff）

选择0x87800000这个地址时为了后面讲Uboot的链接地址就是这个，统一使用比较方便。

链接采用命令

arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 led.o -o led.elf

-Ttext就是指定链接地址

“-o”指定链接生成的elf文件名（led.elf）

3.根据elf文件转换成.bin文件，采用命令

arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin

“-O”只当以什么格式输出 （不能小写）

“binary”表示以二进制格式输出

“-S”表示不要复制源文件中的 重定位信息和符号信息

“-g”表示 不复制源文件中的调试信息

4.可以利用反汇编指令来调试代码 生成led.dis

arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis

"-D"表示反汇编所有的段

5.代码烧写

采用imxdownload软件来下载，给予imxdownload软件最高权限（chmod 777 imxdownload），准备好SD卡，查看自己的 SD卡时哪一个		ls /dev/sd*  ，向SD卡烧写bin文件，使用命令：./imxdownload <bin file> <SD  Card>,烧写完成后会创先一个load.imx的文件（包含了一些数据头，表示运行地址和存储地址的位置）**加粗样式**