I2C协议

1.协议

1.空闲状态：
    SCL=H&&SDA=H
2.起始位和停止位:
    start bit:
        SCL=H&&SDA↓
    stop bit:
        SCL=H&&SDA↑
3.ACK
    发送器每发送完一个字节，就在第9个CLK释放数据线，由接收器反馈一个应答信号。 应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ACK简称应答位），表示接收器已经成功地接收了该字节；应答信号为高电平时，规定为非应答位（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成功。

4.数据有效性
    I2C总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。 

5.主从设备
    系统中的所有外围器件都具有一个7位的"从器件专用地址码"，其中高4位为器件类型，由生产厂家制定，低3位为器件引脚定义地址，由使用者定义。所以同一厂家的同一器件最多只能在同一个I2C总线上挂在8片。

2.读写流程

2.1写流程

1.start bit
2.send slave address+write bit
3.check ack
4.send reg address
5.check ack
6.send data
7.check ack
8.stop bit

2.2读流程

1.start bit
2.send slave address+write bit
3.check ack
4.send reg address
5.check ack
6.start bit
7.send slave address+read bit
8.check ack
9.read data
10.stop bit