如何测量LIN网络波特率误差

本文是我基于LIN2.1规范得出的结论，暂且无法确认是否一定正确！如果描述有误，恳请大佬能指正！不胜感激。

前提：之前做项目的时候，遇到关于LIN波特率误差的测试！因为对相关概念了解的不全面,导致用例编写的不好！客户也一直提出疑问。今天恰好有时间，重新梳理了一遍LIN规范中关于波特率误差的部分。做一个总结

1*）主节点测试说明（Ftol_res_master）

是指主节点设定的波特率和实际发出来的波特率的误差。

这里设定需要分为两种情况，

1.1)当测试节点为主节点时:

(是可以在协议栈中配置的波特率的。是需要考虑，测量此误差范围的。如配置波特率为19200bit/s，实际测量（本人是使用示波器进行测量的）。误差范围要控制在±0.5之间。[19104-19296]之间。

但是，实际测试过程中，我们需要适当放宽标准。因为实际我们测试也存在部分误差。可以根据示波器的精度，适当放宽标准0.6%-1%之间。

2*）从节点误差说明（Ftol_res_Slave、Ftol_unsync、Ftol_sync）

当测试节点，也就是被测节点是从节点时。

也需要考虑Ftol_res_master参数，因为从节点需要主节点发送的调度表。才能正常正确填充数据。此时，我们需要使用测试工具来模拟主节点。测试从节点波特率误差的前提就是，主节点误差范围不超过±0.5%。实际测试适当放宽标准0.6%-1%之间，只有保证这个前提，才能执行从节点的各项误差参数的测试。

我们在这里提出一个新的概率：即协议栈中设置的波特率，叫做“协议栈波特率”

2.1：Ftol_res_slave当测试节点为从节点时。

节点类型	晶振类型	是否需要通过同步段同步	说明
从节点	低精度时钟	一般情况下是必需，同步段执行同步的	此情况下：误差有两种参数需要测量 1：同步前误差±14%,Ftol_unsync 2：同步后误差±2%,Ftol_sync
从节点	高精度时钟	非强制， 1：响应主节点的同步段 2：不响应主节点同步段	1：以实测主节点波特率为基准，误差±2%。又因为主节点对比协议栈中配置的波特率，可以存在0.5%的误差，故测试中，从节点基于协议栈配置波特率误差最大为2%+0.5%=2.5%：,Ftol_sync 2：以从节点，基于协议栈配置波特率误差，±1.5%，Ftol_res_Slave

故；从节点测试需要分为3种情况

2.1.1）：低精度时钟，测量同步前误差±14%,Ftol_unsync

需要测试 1：同步前误差±14%,Ftol_unsync。此测试项比较复杂，

测试方案为：通过改变主节点同步间隔段的长短，来测试从节点是否符合Ftol_unsync(±14%)的标准。

那么该如何改变主节点同步间隔段的长短，我们还需要知道两个概念

*概念1）主节点发送的同步间隔段至少>=13bit的显性位。从节点在﹢14和-14的时钟误差上，能识别为多少bit的显现位，设置此参数为X。

转态1）：从节点时钟比主节点时钟快+14%。即从节点的位时间，比主节点快14%

(X-13)/13=0.14,X=14.82。故从节点肯定能识别这个，同步间隔段，从节点自身唤醒，同时执行初始化（100ms内完成初始化），一般情况下10ms内即可完成。

*状态2）从节点时钟比主节点时钟慢+14%，即从节点的位时间，比主节点慢14%。

(13-X)13=0.14,X=11.18。故此情况下，从节点最多只能识别11bit，故从节点在配置协议栈时。同步间隔段，最小识别阈值=11bit。也就是说只要从节点识别到11个显性位，就执行唤醒自身，并初始化。

*概念2) LIN帧中，不可能存在超过9个bit的相同位数据，（除了同步间隔段）

也就是说帧中最多同时出现 9bit显性位，或最多同时出现9bit的隐形位，如果在同步间隔段之外检测到>9bit显性位信号，该LIN总线即将该段信号识别为同步间隔段。

于是：(X-9)/9=14,X=10.28,即从节点时钟比标准的主节点时钟，快14时，从节点最大可以将主节点发送的9bit显性位，识别为10.28bit显性位。

  于是，从节点误差为：14%时，识别阈值最小为11bit显性位。

总结：从节点允许的误差范围内，必须满足两个条件

1）主节点发送13bit的显性位时，必须识别为同步间隔段

2）不能将帧头，或数据段识别为同步间隔段（同步段固定格式+不可能被识别为同步间隔段，PID段的奇偶校验不能全为0，或全为1，实际上也不可能被识别为同步间隔），（实际上只有数据段可能出点连续9bit的显性位，数据=0x00，不能识别为同步间隔段）

测试从节点是否满足，协议栈配置波特率的14%误差。

1：首先查询开发文档，确定从节点时钟为低精度时钟

2：确定配置识别同步间隔段的阈值为11bit的显性位

2：使用测试工具模拟主节点（必须保证主节点与配置波特率的误差±0.5%），发送11bit显性位，,如果能够识别，说明波特率误差0%。如果发送14.82才能识别，那么波特率误差为+14%。如果发送9.6位，从节点识别为同步间隔段，则从节点比标准波特率快+14%。

计算公式：11=（X）*1.14

如果发送12.79bit，位的显性位，从节点才能识别为同步间隔段，则从节点比标准波特率慢14%，也就是误差-14%。

计算公式：11=（X）*0.86

总结：测试同步前误差±14%,Ftol_unsync，必须知道从节点的识别阈值，然后根据上述方法，测试出从节点识别出同步间隔段时的阈值，如果该阈值<9.6,如为9.2则，从节点同步前波特率误差>14%，如果识别阈值>12.79。则波特率误差比标准波特率小14%。

2.1.2）：低精度时钟，测量同步后误差±2%,Ftol_sync

使用示波器，测量主节点发出的帧头部分的，（同步段 从起始位下降沿-第7bit位的下降沿）/8

从节点，填充的数据段比较难测量，最好选取数据段为00，因为没有合适的作图工具，我把00的波形图，红线画出来，因为起始位下降沿和停止位上升沿，比较好找，所以

[T2(2处时刻)-T1(1处时刻)]/9=从节点的位时间