逻辑分析仪——KingstLA5016使用方式，使用观察CAN_FD总线

前提: 购买硬件和安装相关软件。

软件直接官网下载即可连接如下：Kingst Electronics。需要说明的是不仅仅只是LA5016,软件同时也兼容其他版本。

一般办公电脑，下载windows即可，下载安装包后，即可安装，不在赘述。（安装包集成了驱动，不需要额外安装）。如果安装老是失败，建议查看软件自带的文档，上面描述的很详细

安装好后，正常连接USB线，打开软件，看到以下视图

最先关注4处，如果连接成功则显示device connected（设备连接成功），如果有同学觉得英文看不懂，关注右上角的6处。单击点开

然后选择简体中文即可。

下面进入正题：

1：测量设置界面，依次可以选择测量通道数量，采样率，存储深度等信息

1.1：设置通道数量即通道数据采集方式

点击下图中的设置按键，另外在图示中，也可以观察到设备的具体型号和运行模式（LA5016和Normal的运算模式，下文将详细讲清楚）

一般情况下，连接成功后，会正确显示逻辑分析仪型号，如果错误，那也可以主动修改，如下图

点击设置按键后，得到如下界面

*1）模式选择

**1.1）Normal Mode（正常模式）此模式下将采样数据存放在，LAXXXX设备上，当我们点击测试时，采样数据被本地存储，当测试结束或测试暂停时，数据会通过USB线束，传送到电脑上。

**1.2）Stream Mode （流模式），也就是采集到的数据直接USB传送到电脑上。

优缺点对比，普通模式下，逻辑分析仪相当于采集数据和将数据发送给电脑，工作是分开来干的。于是，在采集数据时，就能够专心的去采集数据，不需要分心。去干数据传输的工作。于是就能够提供更高的采样精度。

对比流模式，因为一边采集数据，还要一边传送数据，所以采样频率低于普通模式，但是因为电脑本身的BUFF，比逻辑分析仪设备大的多，他一次性能量取更多的数据，也就是能提供更大的存储深度。

*2)Channel Quick Select

通道快速选择，这个基本没啥用，唯一有用的就是，可以查看通道最大采样频率。下图贴出了选择流模式时的最大采样频率，不同通道的频率还不一致，大家需要注意，根据情况选择合适的通道。

点击ok确定后，回到主界面可以看到存储深度，变大了，采样频率变小了。这也就意味着可以采集到更长时间段内的连续数据。

3*）ChannelSelect

通道选择：勾选机制，很简单

*4)More Seting

如下图所示，输出引脚中有两个PWM1和PWM2输出引脚，是可以输出PWM波形的。

以下就是设置的频率和占空比和触发位置

4：阈值电压的设置

对于阈值电压的设置，是指逻辑分析仪对1和0的判断，高于阈值则认为完成，低于阈值则认为是0

5：CAN测试连接的三种方式

①、分析仪GND 通道连接被测系统地，用2 个信号通道分别连接CAN 电平转换芯片的
RXD 和TXD 引脚，将其作为2 路CAN 信号来测量；
②、分析仪GND 通道连接CAN 总线的L 端，用1 个信号通道连接CAN 总线的H 端，
此时需要选中“反相(CAN-High)”；
③、先将被测CAN 总线连接到一个CAN 转TTL 电平模块，然后用分析仪的GND 和信
号通道分别连接该模块的地和信号输出端。
通常情况下，3 种方法都可以正确采集通信信号，但因CAN 规范规定的H-L 端压差为
0V（隐性）和2V（显性），所以当情况比较恶劣，比如一个主机带众多从机，或总线距离
很长时，会导致总线末端压差过小，从而使得采用方式②时分析仪无法正确识别电平，同时，
还因为方式②的GND 通道需要连接CAN-L 端，如果此时还需要测量其它信号的话就会造成
接地混乱。所以在条件允许的情况下推荐采用方式①或方式③进行测量。

（6）触发设置

此处触发设置，分为4种触发，1高电平。2低电平，3：上升沿，4：下降沿触发

触发的作用在于，如上面我们设置存储深度100MSa，采样频率100MHZ。那么将会采样1s的时间。但是如果中间存在，大量的无效数据，则我们可能啥也测量不到。触发的意思就是，只有符合条件时，采样才开始进行，数据才会被记录。