成功点亮42步进电机，一步一个坎，给新手看看踩过的坑

        本人正在做一个小发明，要用到两个反转的42步进电机。由于是新手，所以在使用过程中一步一个砍，但很幸运，每个问题都解决了，最后成功运行两个42步进电机。在此把每个坑给大家说说，希望新手可以通过此文章成功避坑，点亮电机。

        硬件是STM32F407核心板，42步进电机，8825驱动板，驱动板扩展板。如下图。

                

8825驱动板                               驱动板扩展板

坑1，找到正确的相和连接线。

        42步进电机需要4根线控制，但是电机接口处共有6根线，其中有2根是用不到的。我们要分清楚剩下的4根线，哪2根线是同一组的。

        找同一组线的方法：方法1.任意连接电机的两根线头，用手拧电机的轴，如果感觉到阻力，则这两根线是一组，如果很顺滑则不是。方法2.用万用表蜂鸣挡，任意连接电机的两根线头，导通蜂鸣，则这两根线是一组。

        我手头上的电机1号和4号线是一组，3号和6号线是一组，2号和5号线是没用的。把1号和4号命名为A1 A2。把3号和5号命名为B1 B2。

        注意：1.由于生产厂家不同，批次不同，接口线的分组结果是不一样的，一定要自己找一下。2.这里谁是A谁是B，谁是1是谁2，都无所谓。

坑2，8825和4988驱动板的接线要求是不一样的！

        虽然驱动板接线端都标注A1A2B1B2，但是8825和4988驱动板的接线要求是不一样的。4988是一组接在A1B1，另一组接在A2B2。而8825是一组接在A1A2，另一组接在B1B2。看看自己买的驱动板是什么型号的，千万别接错了。

             

坑3，驱动板和扩展板标注错位。

        我买的驱动板是8825，但我买的驱动板扩展板是适用于4988的，插上8825的话，其他功能都正常，唯一出错的是从驱动板引出的A1A2B1B2接口，和扩展板上白字标注的不一致，又导致接线错误。如下图，蓝色框里端口和标注是错位的。所以要自己顺着电路找一下A1A2B1B2引出正确端口，再连到步进电机上。

坑4，电机转了，转两下停了，芯片烫手。

        电流大的时候驱动板芯片发热量巨大，芯片有过热即停保护，所以使用时一定要贴上赠送的散热片。

坑5，电机一动不动，有高音啸叫声。

        运行时有高音啸叫声，有可能是电流太大了。驱动板下面有一个可调电阻，是用来调整输出电流的的。用螺丝刀轻轻顺时针转，减小输出电流，大概转90度左右即可，这时啸叫声下降，转到某一刻电机突然就转了。如果使用场景阻力比较大，电流就调大一点。

        下图有测量输出电流的方法，我也不太会用，仅供参考。

  

坑6，编码器标识是ON不是NO！

        编码器上的标识ON，为高电平，万不要看成NO，当成低电平了！

坑7，步进角要和脉冲频率相配，否则不转或者发抖。

        编码器开关（坑6图片蓝色框） 是用来调整步进角的，即电机收到一个脉冲时转动的角度。下表有编码器和步进角的关系。注意：开关拨到ON一侧是高电平，即表格里的H。买来时编码器3个开关默认打在ON挡位，如果你做的项目高精度要求不高，建议编码器调成L L L或者H L L就行。

        步进角要和输入的脉冲频率（PWM）适配才行，如果编码器开关分别打到H L L，PWM频率大概需要1000Hz，电机就会有一个比较普通的转速。如果需要更高的精度，使用更小的步进角，比如H H H，那么PWM频率需要调大，例如500000Hz。如果频率太高则电机不转并且发出电音尖叫，频率越高叫声越尖。如果频率太低则转动缓慢甚至抖动。

       

        以上就是我点亮的步进电机过程中所有踩的坑，可以说全踩到了，一步一个坎，希望对你有帮助。