一、优先级与数值
STM32 NVIC抢占式中断(NVIC_IRQChannelPreemptionPriority )和响应式中断(NVIC_IRQChannelSubPriority)的优先级和数值大小成反比关系,即NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 和NVIC_IRQChannelSubPriority的值越大表示的优先级越低,比如0表示的优先级要大于1表示的优先级。
二、优先级分组与调用函数
注意:设置优先级分组函数NVIC_PriorityGroupConfig()在一个工程文件中一般只调用一次。