rosrun pcl_ros pcd_to_pointcloud 1564020778163785.pcd 0.1 _frame_id:=/map
rosrun pcl_ros pcd_to_pointcloud 1564020778163785.pcd _frame_id:=/map
pcl_viewer 1564020778163785.pcd
rosrun pcl_ros pointcloud_to_pcd input:=/laser_cloud_surround
rosrun pcl_ros pcd_to_pointcloud 1564020778163785.pcd 0.1 _frame_id:=/map
rosrun pcl_ros pcd_to_pointcloud 1564020778163785.pcd _frame_id:=/map
pcl_viewer 1564020778163785.pcd
rosrun pcl_ros pointcloud_to_pcd input:=/laser_cloud_surround