1运行rikirobot_setup文件夹中的两个文件
sh dev_tools_install.sh
sh ros_packages_install.sh
2将rikirobot小车的src 内的文件夹拷贝到自己的src内。(运行rospack profile)
3运行sudo apt-get install libcurl*
(permission denied没有权限)给src文件夹(给文件夹权限和给文件权限不一样)777权限,运行 chmod -R 777 src
4编译catkin_make -j1(或运行catkin_make)
5进入bashrc 配置环境变量
export ROS_IP=`hostname -I`
export ROS_HOSTNAME=`hostname -I`
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.43.97:11311
export RIKIBASE=2wd
export RIKILIDAR=rplidar
6进入rikirobot_setup文件夹下,运行如下两条命令,重启
sudo cp 558-orbbec-usb.rules 58-riki.rules /etc/udev/rules.d/
sudo service udev restart