Unity NavMesh 判断路径是否可达和路径长度计算

Unity NavMesh 判断路径是否可达和路径长度计算

 

最近我的独立游戏已经接近尾声，估计过一段时间就将要上架Steam了，还是有点小兴奋。希望大家能够多多支持：）

 

在设计人物移动的时候，我遇到一个问题，如图：

像这种高底层的寻路情况，如果道路被挡上，当我点击人物的时候，人物会直接跑到地下部分X的正下方。这是因为Unity默认寻路对这种上下分层的寻路规则是，寻找一个垂直方向的接近点。

 

这不是我想要的效果，像这种情况出现的时候，我希望能直接提示玩家，目标不可达，查了一下Unity的寻路API，并没有直接告诉我们，路径是否可达，于是这里有一个小技巧。

 

 

NavMeshPath path = new NavMeshPath();
bool lastStatus = alive.navAgent.enabled;
alive.navAgent.enabled = true;
if (alive.navAgent.isOnNavMesh)
{
    alive.navAgent.CalculatePath(targetPos, path);
    if (path.status == NavMeshPathStatus.PathComplete)
    {
        //可达
    }
    else{
        //不可达    
    }
}