记录-STM32CubeMX 使用定时器TIM2计时

 

 

 之后就是生成代码

使用: 

1.重写回调函数   HAL_TIM_PeriodElapsedCallback

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    static uint32_t Count = 0;
    if(htim->Instance == TIM2)
    {
        Count++;
        if((Count%1000)==0)
        {
            Count = 0;
            HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);
        }
    }
}

2.主函数main中启动 定时器的中断

 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

或者完全自己写中断函数

void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET) //获取中断标志
	{
//		if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&htim2, TIM_IT_UPDATE) != RESET) //获取中断源
//		{
			__HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim2, TIM_IT_UPDATE);
			/*code*/
//		}
	}
}