3、AUTOSAR运行时环境

        运行时环境（Run Time Environment,RTE）位于AUTOSAR软件架构的中间层，介于应用层和基础服务层之间，如下图所示，它实现了特定ECU上的虚拟功能总线，支持AUTOSAR的软件组件间、基础软件间、软件组件与基础软件之间的通信。RTE封装了基础软件层的通信和服务，为应用层的软件组件提供标准化的基础软件和通信接口，使得应用层可以同过API函数调用基础软件的服务。另外，RTE还抽象了ECU之间的通信，使用标准化的接口将其统一为软件组件间的通信，使得ECU间的通信如同ECU内部通信，但在实现上，它需要调用基础软件组件中的通信部分的功能以实现各种不同总线的通信。

         RTE软件设计的主要对象是软件组件和基础软件。为了满足实时性、可靠性以及数据的一致性等要求，RTE向软件组件和基础软件组件提供两种机制：通信机制和并发机制，如下图所示。

        RTE是AUTOSAR的核心，它是AUTOSAR虚拟功能总线（VFB） 的具体实现。RTE实现了应用层与基础软件层的连接，为应用层提供标准接口来调用底层的资源，使得ECU软件的开发与具体的硬件分离，使得上层应用策略开发的人员可以更加专注于软件功能的开发，而不用纠结于软件底层的细节。