【AUTOSAR-RTE】-1-聊一聊RTE(Run-Time Environment)

已于 2022-07-25 18:08:25 修改
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分类专栏： Autosar # RTE Autosar从入门到精通-实战篇 文章标签： autosar
于 2022-07-25 18:07:05 首次发布
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本文介绍了AUTOSAR环境中的RTE（Run-Time Environment）及其重要性。RTE作为ECU架构的核心，负责实现软件组件间的通信和访问基本软件模块的接口。内容涵盖了RTE的通信范例、调度、软件组件和基础软件模块等概念，强调了RTE在ECU通信和调度中的关键作用。此外，文章还探讨了RTE生成器的工作原理及其对其他AUTOSAR规范的依赖。
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目录

1 AUTOSAR环境中的RTE

2 AUTOSAR的一些概念

2.1 AUTOSAR Software-components软件组件

2.2 Basic Software Modules基础软件模块

2.3 Communication通信

2.3.1 Communication Paradigm通信范例

2.3.2 S/R Communication Modes通讯模式

2.3.3 Static Communication静态通讯

2.3.4 Multiplicity(1:1/1:n/n:1 Communication)

2.4 OS的Concurrency并发

3 RTE Generator

4 RTE对其他AUTOSAR规范的依赖

5 结尾

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1 AUTOSAR环境中的RTE

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AUTOSAR_SWS_RTE
09-18
本文档包含AutoSar运行时环境（RTE）和基本软件调度器的软件规范。RTE与OS、AUTOSAR COM等基本软件模块基本上是虚拟功能总线概念的实现。RTE实现了AUTOSAR虚拟功能总线接口，从而实现了AUTOSAR软件组件之间的通信。
3、AUTOSAR运行时环境
WelanCF的博客
07-03 830
运行时环境（Run Time Environment,RTE）位于AUTOSAR软件架构的中间层，介于应用层和基础服务层之间。它实现了特定ECU上的虚拟功能总线，支持AUTOSAR的软件组件间、基础软件间、软件组件与基础软件之间的通信。RTE封装了基础软件层的通信和服务，为应用层的软件组件提供标准化的基础软件和通信接口，使得应用层可以同过API函数调用基础软件的服务。......
Rte模块
最新发布
努力搬砖
07-10 1278
AUTOSAR中的RTE模块相关介绍
AutoSar之实时环境RTE
qq_30795221的博客
07-28 6015
​RTE(Run-Time Environment)是AUTOSAR体系结构的核心。RTE在AUTOSAR软件架构中介于应用层和基础软件层之间，是AUTOSAR虚拟功能总线(VFB)接口的实现，从而为应用软件（Application Software）组件之间的通信提供基础设施服务，并促进对包括OS在内的基础软件(Basic Software)组件的访问。 应用软件组件包含的系统软件是与CPU和...
搞一下CP AUTOSAR 入门 | 02 CP AUTOSAR 基础模块功能描述
m0_37777700的博客
08-17 7037
AUTOSAR定义的基础模块功能
AUTOSAR——AUTOSAR RTE
m0_60697583的博客
03-07 722
AUTOSAR RTE（Runtime Environment）是AUTOSAR标准中的一个重要组成部分，它提供了一个中间层，用于管理应用软件（Application Software）和基础软件（Basic Software）之间的通信和调度。AUTOSAR RTE负责处理不同软件组件之间的事件触发、消息传递、任务调度等，以及提供标准化的API接口供应用软件调用。
AUTOSAR初了解
qq_41854911的博客
05-26 2188
转载于：https://www.zhihu.com/question/313797183 不知道题主是否有看过AUTOSAR的最新版本规范？如果要用A4纸打印出来，估计要超过2米多高。光是看到这么厚的规范，估计很多朋友内心已经已经很绝望了。 那么，这么厚的AUOTSAR规范，我们要怎么去掌握它呢？ 一、角色定位 先别急，首先我们得问问自己目前的角色是什么？对于题主来说，你得问问自己，即将成为什么角色。因为你的角色不同，那么AUTOSAR应用的场景也不同，自然AUTOSAR工程师要做的事情也是不同的，对AU
【AUTOSAR】 项目和代码详解（三）----RTE配置
hellotzx的博客
04-27 6651
实时运行环境(RTE)是AUTOSAR ECU体系结构的核心。RTE是AUTOSAR接口的实现(对于特定的ECU)虚拟函数总线(VFB)。RTE提供基础设施服务，使AUTOSAR软件组件之间能够进行通信，并充当AUTOSAR软件组件访问包括操作系统和通信服务在内的基本软件模块的手段。
Autosar系列之RTE
喜欢打篮球的普通人
04-02 2519
事件调用RTE负责调用可运行实体，Autosar软件组件无法动态创建Runnable线程，因此通过事先定义好的RTE Events触发可运行实体的执行。RTE支持所偶含有Autosar接口的运行体的管理，不仅有SWC，还包括BSW。生成调用runnables的task代码（生成的Runnable能够在RTE中运行）（2）提供Autosar软件组件访问的基本软件模块服务，eg：对OS调用。RTE需要配置（eg：把Runnables对应到OS的tasks中）通过RTE的事件触发runnables的运行。
Autosar基础——RTE简介
诊断协议那些事儿's blog
09-15 1280
所有Ports和接口均在RTE中实现，实现SWC和SWC之间的通信，比如Sender/Reciver、Clinet/Server都要通过RTE来实现，除了能实现ECU内部通信外，还可以用于ECU和ECU之间通信（通过总线，如CAN、ETH、FlexRay等）AUTOSAR SWC不能直接访问OS，在AUTOSAR应用程序中没有TASK的概念，取而代之的是被RTE所管理的构件运行体，即Runnable，具体可以查看rte.c。RTE抽象了OS，避免APP直接访问BSW和OS，需要通过调用RTE接口来访问。
AUTOSAR Run Time Environment(RTE)
酒无忧的博客
07-04 2184
AUTOSAR RTE(Run Time Environment)实现了AUTOSAR系统中的虚拟功能总线（VFB），提供了SWC(Software Component)之间的访问接口和SWC对于BSW资源的访问接口。RTE为SWC中的Runnable提供与其他SWC或者BSW模块通信的接口，RTE将Runnable映射到OS Task中，并且管理Runnable的触发机制，因此RTE功能主要可以分为两个部分：简化的AUTOSAR架构图如下如上图，AUTOSAR架构是分层设计的，并且其理念是将软件与硬件解耦
AUTOSAR_SWS_RTE.pdf
08-31
RTE（Run-Time Environment）是AUTOSAR中的一个关键组件，负责提供 runtime 环境，支持应用程序的执行。 根据AUTOSAR_SWS_RTE.pdf文档，RTE Software的specification包括以下几个方面： 1. 软件聚类支持：RTE支持...
AUTOSAR R21-11 Com规范文档
04-08
- 改进了RTE（Run-Time Environment）之上的元数据处理。 - 提供了BSW多核分布支持的草案版本。 - 进行了一些较小的修正、澄清以及编辑更改。 - 将文档状态从“最终”变更为“发布”。 4. **4.4.0版本**： - ...
08_闲聊几句AUTOSAR_RTE（一）.pdf
12-16
在AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）框架中，RTE（Run-Time Environment）是至关重要的一个部分，它在ECU（Electronic Control Unit）的实现中充当了虚拟功能总线（Virtual Function Bus, VFB）的角色...
【英文参考资料】-AUTOSAR学习资料无人驾驶-UpdateAndConfigManagement
09-10
5. **RTE（Run-Time Environment）**：RTE作为BSW的一部分，负责SWC之间的通信，它根据配置信息动态建立通信连接。 6. **ARXML**：AUTOSAR使用ARXML（AUTOSAR XML）文件格式来描述软件组件、系统架构和其他配置信息...
AUTOSAR学习之RTE - 基本概念
weixin_30587025的博客
08-06 1520
1.什么是RTE？ The Run-Time Environment (RTE) is at the heart of the AUTOSAR ECU architecture. The RTE is the realization (for a particular ECU) of the interfaces of the AUTOSAR Virtual Function B...
AutoSAR/RTE一个配置实例
软件领域
10-26 847
AUTOSAR RTE的一个配置实例，有助于了解RTE配置过程。
AutoSAR（基础入门篇）3.1-Autosar中RTE的概述
让学习成为一种习惯
12-26 1638
RTE的作用有点像一个快递中转站或者说是电话接线员（就是上个世界那种要先打电话到接线员那里，然后通过接线员转接电话线到目的地），其作 用就是将一个SWC的信息通过RTE连接到其他SWC或者BSW上。且RTE具有管理这些信息的功能，比如接收的SWC正忙（您所拨打的用户正忙）， 那么RTE负责让发送信息的SWC等待，或者做其他处理；RTE还能触发SWC，就像是这时接收的SWC在睡觉，这时发送的SWC发信息来了，那么RTE就要把接收的SWC叫醒起床。一句话概括就是RTE提供了SWC的运行环境。
[AutoSar]基础部分 RTE 01 介绍
汽车-嵌入式-工作笔记-autosar
12-17 2240
RTE（Run-Time Environment）是AUTOSAR标准中一个关键的概念，它实现了AUTOSAR架构中应用软件组件（SWC）的运行时环境。如下图所示，可以把RTE理解为一个中转站，对上连接SWC，对下链接通讯栈，存储栈，OS，CDD等。SWC（Software Component）： AUTOSAR中的应用软件组件，它是系统中的一个功能单元。每个SWC代表系统中的一个独立的功能，例如引擎控制、刹车系统等。
autosar诊断rte
08-12
在AUTOSAR中，RTE（Run-Time Environment）是一个运行时环境模块，它为上层应用程序提供了访问AUTOSAR服务和功能的接口。RTE模块在AUTOSAR诊断中起到了桥接的作用，它提供了诊断功能的API接口，使应用程序能够使用诊断服务。 在AUTOSAR诊断中，RTE模块的主要功能包括： 1. 诊断服务接口：RTE模块提供了一组标准化的API接口，使应用程序能够访问和使用诊断服务。这些接口包括故障码读取、故障码清除、诊断事件触发等功能，可以通过调用这些接口实现对诊断功能的控制和操作。 2. 诊断数据传输：RTE模块可以通过与PduRouter模块的交互，实现诊断数据的传输。它可以将应用程序产生的诊断数据发送到诊断目标，也可以接收来自诊断目标的诊断数据，并将其传递给应用程序进行处理。 3. 事件触发和通知：RTE模块可以根据配置的条件和规则触发诊断事件，并通知应用程序。例如，当某个特定的故障码出现时，RTE模块可以触发相应的诊断事件，并通知应用程序进行相应的处理。 通过RTE模块，应用程序可以方便地使用AUTOSAR诊断功能，并与其他AUTOSAR模块进行集成。RTE模块提供了一种标准化的接口，使开发人员能够更容易地使用诊断服务，提高开发效率和可维护性。同时，RTE模块还提供了与诊断工具的接口，使得应用程序可以与诊断工具进行通信和交互，进行故障分析和调试。
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