Ubuntu 20.04 + Insta360 x3 全景图像拍摄、缝合、web浏览

文章目录

• • 概要
  • Insta360 SDK申请
  • 拍摄和缝合SDK的样例编译和使用
  • 全景图像浏览引擎

概要

     博主想找在Linux下可控制拍摄的全景相机，工业相机没有发现合适的，最后选了Insta360 x3，SDK的支持相对完善。

Insta360 SDK申请

  1. 购买相机后可以申请SDK，支持win/linux开发，主流相机都支持。申请到SDK有example，魔改一下就能使用。

      影石Insta360 - 影石行业应用 - SDK介绍

    2. 申请到的SDK包括图片拍摄和图像缝合两个部分。

  对应的使用说明在官方github主页：Insta360 · GitHub （github只有方法说明没有sdk）

  拍摄：camera-sdk        缝合：media-sdk

拍摄和缝合SDK的样例编译和使用

1.  图像拍摄camera_sdk的样例编译

很简单src只有一个main文件，直接编译

g++ -I ../include/ main.cc -L ../lib -lCameraSDK -ludev -o CameraSDKTest-compiled 

运行：（前提先保证相机已经连接上，具体参考官方文档）

sudo LD_LIBRARY_PATH=../lib/ ./CameraSDKTest-compiled

拍摄出来是两个鱼眼图像。

2. 图像缝合media_sdk的样例编译

用他给的Cmakelists编译，cmake ..  再make

sudo LD_LIBRARY_PATH=../../lib/ ./stitcherSDKDemo -inputs xxxx.jpg  -output xxxxxx.jpg -colorplus_model  xxx/colorplus_model_file/df86980d.ins -enable_colorplus -enable_stitchfusion -disable_cuda

前后鱼眼图像缝合完成后：

全景图像浏览引擎

缝合完成是一整张图像，不能拖动浏览全景，linux上也没有找到合适的软件，考虑到浏览的跨平台，用js弄一个前端页面查看。

拿现有的魔改以下即可

 https://github.com/JeremyHeleine/Photo-Sphere-Viewer