工业相机参数指标：信噪比、动态范围

一般相机，尤其工业相机中两个参数非常重要：信噪比、动态范围

比如某款工业相机：

这两个参数经常容易搞混，因为这两个参数测量的东西比较相似，有一定的关系。下面来把这两个参数捋一捋。

动态范围

动态范围，即Dynamic Range(DR)，有一个类似名词 HDR (High Dynamic Range) 高动态范围。所谓动态范围，就是相机能测量的最大亮度和最小亮度的比值，如果写成公式
$$D{R}_{db}=20log\frac{L_{max}}{L_{min}}$$

信噪比

信噪比是考虑了测量误差的情况，比如测量同样一个亮度$L_{ref}$，测量值为$L_{mea}$，一般两者不等
$$L_{mea}=L_{ref}+L_{noise}$$
信噪比，就可以如下定义
$$SN{R}_{db}=200log\frac{L_{mea}}{|L_{noise|}}$$
那么噪声值怎么测量出来呢，一般有经验的方法，还有试验的方法。
试验的方法就是多次测量，认为噪声值就是波动的标准差。这样是认为多次测量服从一个正态分布。

通过这样可以知道信噪比是与要测量的亮度$L_{ref}$有关的，一般要测量的亮度越大，信噪比越好。所以一般标称的是最大信噪比

根据经验分析，信噪比可以写作
$$SN{R}_{db}=20log\frac{I\ast Q\ast t}{\sqrt{(I\ast Q\ast t{)}^2+(D\ast t{)}^2+R^2}}$$
其中
$I$是感光元件单位时间接收到的光子
$Q$是光电感应效率
$t$是快门时间
下面分子、分母都有$I\ast Q\ast t$这项，这是光子接收误差造成的。比如一定亮度的光，有时候是100个光子打过来，有时候是99，有时候101都有一定的误差。
$D$是暗电流，这一项与温度有关，温度越高有温度影响产生的光子越多，所以一般工业相机都带一个制冷器，一方面可以降低温度，另一方面保证这一项是稳定的误差。
$R$是功放产生的误差，读入误差。

分母的三项误差分别是P(Photo Noise), D(Dark Noise), R(Read Noise)
如果在很低照度时，R的误差影响很大，这个时候增加曝光时间，可以提高信噪比。当光照很大时，P相对于D,R影响更大，因此主要是P误差。这个时候可以简化为

$$SN{R}_{db}=20log\frac{L_{max}}{\sqrt{L_{max}}}$$

从这样分析来看，一般来说动态范围比信噪比大。

上面只是一个简单分析，省略掉了各个量的单位，具体计算要考虑这些量的单位。