读《微波工程(第三版)》笔记 (4：波方程和基本平面波的解)

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已于 2022-10-12 16:44:03 修改

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分类专栏：微波工程文章标签：射频工程

于 2022-10-12 16:43:47 首次发布

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亥姆霍兹方程

前面已经学习了各种情况下的麦克斯韦方程组。如果电磁场既是时谐场，无源，介质又是线性、各向同性且均匀，这种条件下的麦克斯韦方程组可以进一步推导出新的方程——亥姆霍兹方程。

亥姆霍兹方程是一个描述电磁波的椭圆偏微分方程。

推导

无源、线性、各向同性且均匀的区域，麦克斯韦方程组中的两个旋度方程可写为：

$\begin{} {\color{black} \triangledown \times \overrightarrow{E} =-j\omega \mu \overrightarrow{H}} \\\\ \triangledown \times \overrightarrow{H} =j\omega \mu \overrightarrow{E} \end{}$

两个方程拥有很高的对偶性，可以用来求解电场和磁场。取①式旋度，再代入②式有：

$\triangledown \times \triangledown \times\overrightarrow{E} =-j\omega \mu \triangledown \times\overrightarrow{H} = \omega ^{2}\mu \varepsilon \overrightarrow{E}$

上式最左侧和最右侧只与电场矢量有关，最左侧运用双叉乘公式：

$\triangledown \times \triangledown \times\overrightarrow{A} = \triangledown(\triangledown\cdot \overrightarrow{A})-\triangledown^{2}\overrightarrow{A}$

并且因为无源区的限制，电场的散度（正比于电荷密度）为0，因此有

$\triangledown ^{2} \overrightarrow{E}+\omega ^{2}\mu \varepsilon \overrightarrow{E}=0$

这就是亥姆霍兹方程中， $\overrightarrow{E}$ 的波方程

$\overrightarrow{H}$ 的波方程也是类似推导，结果如下：

$\triangledown ^{2} \overrightarrow{H}+\omega ^{2}\mu \varepsilon \overrightarrow{H}=0$

对于特定的波和介质，常数 $k=\omega \sqrt{\mu \varepsilon }$ 是确定的，被称为媒质的波数/传播常数，单位为1/m。

引入k来简化波动方程，呈现以下形式：

$\begin{} {\color{black} \triangledown ^{2} \overrightarrow{E}+k^2\overrightarrow{E}=0}\\\\ \triangledown ^{2} \overrightarrow{H}+k^2\overrightarrow{H}=0 \end{}$

波动方程是引入波行为的一种方法，下面将从简入深，研究其解。

无耗媒质中的平面波

无耗平面波的解形式

无耗媒质中，没有阻尼损耗， $\varepsilon$ 和 $\mu$ 都是实数。上述波方程的一个平面波基本解可以通过一个只有 ${\color{red} \widehat{x}}$ 分量且在 x 和 y 方向均匀(不变)的电场（沿z轴传播）得到（即： $\frac{\partial }{\partial x}=\frac{\partial }{\partial y}=0$ ）。

亥姆霍兹方程可以由此简化为：

$\frac{\partial ^2E_{x}}{\partial z^2}+k^2E_x=0$

通过代入法（总之高数是学过这种偏微方程的解的，叫不叫代入法我也不清楚）可以轻松求解。该方程有两个独立的解，通解形式为：

$E_x(z)=E^+e^{-jkz}+E^-e^{jkz}$

，其中E+和E-是任意振幅，常数。

上述是在频率下的时谐形式。

如果写成时域形式，则是：

$E_x(z,t)=E^+cos(wt-kz)+E^-cos(wt+kz)$

入射和反射

首先，已经假定了 $E^+$ 和 $E^-$ 是实常数。并且上式第一项表示沿 $z+$ 方向传播的波（可称为入射波），第二项表示沿 $z-$ 方向传播的波（可称为反射波）。为什么这么定义？因为正向传播的波必须保证当时间增加时，其相位沿着 $z+$ 方向移动。而随着时间 $t$ 增加，第一项的 $z$ 也必须增加，才能保证相位一定，也就是说当时间流逝，等相位点沿着 $z+$ 方向移动了。

也可以利用微分来解释。我们将(wt+kz)同时取微分，其中w和k都是确定的值，不受到微分运算，所以得到：

$w\cdot dt-k\cdot dz=0$

把微分归到一边，常数归到一边，就有：

$\frac{w}{k}=\frac{dz}{dt}$

可以看到，波沿 $z+$ 方向的前进速度是正数，所以波是正向传播的、入射的。

相速和群速

相速（和波长）

前面通过坐标对时间的偏微分求出了一个速度，其实这个速度就是波的速度，被称为相速：

$v_{p}=\frac{dz}{dt}=\frac{d}{dt}(\frac{wt-constant}{k})=\frac{w}{k}=\frac{1}{\sqrt{\mu \varepsilon }}$

对于单一频率的波，波速一般指相速，也可以说是相位面前进的速度；

真空中，有

$v_{p}=\frac{1}{\sqrt{\mu_0\varepsilon _0 }}=2.998\times 10^8m/s$

就是光速。

波长，被定义为波在一个确定的时刻，两个相邻的极大值（或极小值或其他任意参考点）之间的距离，因此：

$\begin{} {\color{black} [wt-kz]-[wt-k(z+\lambda)]=2\pi} \\\\ \lambda=\frac{2\pi}{k}=\frac{2\pi v_p}{\omega}=\frac{v_p}{f} \end{}$

群速

群速度定义为：包络波上任一恒定相位点的推进速度。

群速是不同于相速的，后者的定义是：等相位面的推进速度。

比较好说明区别的例子，是AM（调幅）波。了解过射频理论的朋友应该知道，调幅波就是使载波的振幅随低频音频信号的变化而变化，而调幅波的包络就具有音频信号的振幅特性，所以包络的频率是很低的，包络面的推进速度也和音频信号的相速有关，和载波本身的相速没有关系。

更多的可以参考这一篇知乎：怎样理解相速和群速？

磁场的解及波阻抗

电磁场的平面波完整定义必须包含磁场。已知电场，可以用麦克斯韦方程组的旋度方程很快求出。磁场的解形式如下：

$H_y(z)=\frac{1}{\eta}(E^+e^{-jkz}-E^-e^{jkz})$

其中， $\eta =\frac{\omega\mu}{k}=\sqrt{\frac{\mu}{\epsilon}}$ ，为平面波的波阻抗，定义为 $\overrightarrow{E}$ 和 $\overrightarrow{H}$ 之比。

真空中，

$\eta_0 =\sqrt{\frac{\mu_0}{\epsilon_0}}=377\Omega=120\pi\Omega$

注意，矢量 $\overrightarrow{E}$ 沿着x轴，矢量 $\overrightarrow{H}$ 沿着y轴，是彼此正交的，且都没有z轴分量，这也是TEM（横电磁场）波的一个特征。

一般有耗媒质中的平面波

有耗媒质平面波的解

有耗媒质是导电的，电导率为σ，那么麦克斯韦旋度方程应该写为：

$\begin{} {\color{black} \triangledown \times \overrightarrow{E} =-j\omega \mu \overrightarrow{H}} \\\\ \triangledown \times \overrightarrow{H} =j\omega \mu \overrightarrow{E}+\sigma\overrightarrow{E} \end{}$

则推导出来的电场波方程是：

$\triangledown ^{2} \overrightarrow{E}+\omega ^{2}\mu \varepsilon(1-j\frac{\sigma}{\omega \epsilon })\overrightarrow{E}=0$

它和无耗媒质的波方程有很高的相似性，区别在于波数从 $k^2=\omega^2\mu\epsilon^2$ 被 $k^2=\omega^2\mu\epsilon^2(1-j(\sigma/\omega\epsilon))$ 代替。根据这个，定义该媒质的复传播常数：

$\gamma =\alpha+j\beta=j\omega\sqrt{\mu\epsilon}\sqrt{1-j\frac{\sigma}{\omega\epsilon}}$

带入波动方程以后，可以得到：

$\frac{\partial ^2E_{x}}{\partial z^2}-\gamma^2E_x=0$

它的解为：

$E_x(z)=E^+e^{-\gamma z}+E^-e^{+\gamma z}$

衰减

对于正向传输的波，它的传播因子是

$\begin{} {\color{black} e^{-\gamma z}=e^{-\alpha z}e^{-j\beta z}} \\\\ e^{-\gamma z}=e^{-\alpha z}cos(wt-\beta z) \end{}$

这代表一个眼z轴正向传播的波，其相速和波长和传播因子β相关：

$\begin{} {\color{black} v_p=\frac{\omega}{\beta} }\\\\ \lambda=\frac{2\pi}{\beta} \end{}$

同时具有衰减因子α —— $e^{-\alpha z}$

（如果去掉衰减，有这样的关系： $\gamma=jk;\;\alpha=0;\;\beta=k$ 。）

损耗也可以处理为复介电常数(此时要求σ=0并且将电导率的影响用复介电常数来表征)

$\begin{} {\color{black} \gamma=j\omega\sqrt{\mu\epsilon}=jk=j\omega\sqrt{\mu\epsilon^{'}(1-j\;tan\delta)}}\\\\ tan\delta = \frac{\epsilon^{''}}{\epsilon^{'}} \end{}$