读《微波工程(第三版)》笔记 (11：Smith圆图)（腰斩，就写了一点点）

Smith圆图是一种辅助图形，在求解传输线问题时非常有用。
除了Smith圆图，其实还有其他的阻抗和反射系数圆图，但Smith圆图的应用最为广泛。
Smith圆图将 无限（$0-\infty$） 的情况，通过归一化，集成在了一张有限圆图内，同时也将许多传输线的现象形象化，非常有助于学习以至未来的使用。

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往期整理：
笔记：
 第一章：电磁理论
   0:介绍
   1:麦克斯韦方程组
   2:介质中的场
   3:介质中的边界条件
   4:波方程和基本平面波的解
   5:平面波的通解；补充
   6:电磁场能量(坡印廷定理)
   7:分界面上电磁波的反射(未实现)
   8:互易定理与镜像理论
 第二章：传输线理论
   9:传输线模型
   10:终端接负载的无耗传输线
   11:Smith圆图(腰斩)(本期)
例题：
   第一次

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Smith圆图实例

（如果不加了解，这就是非常抽象的一张图。）

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Smith圆图形成思想

其实，Smith圆图基本就是一个电压反射系数$\Gamma$的极坐标图。

它要能够概括这么多的东西：

$$\begin{array}{rl}& \Gamma (z^{{}^{\prime }})={\Gamma }_l{e}^{-j2\beta z^{{}^{\prime }}}\\ & Z(z^{{}^{\prime }})=Z_0\frac{Z_l+j{Z}_{0}tan(\beta z^{{}^{\prime }})}{Z_0+j{Z}_{l}tan(\beta z^{{}^{\prime }})}\\ & \rho =SWR=\frac{1+|\Gamma (z^{{}^{\prime }})|}{1-|\Gamma (z^{{}^{\prime }})|}=\frac{1+|{\Gamma }_l|}{1-|{\Gamma }_l|}\end{array}$$

只需要基础的信息：

$$Z_0,Z_l,\beta$$

就可以在图中找到各个传输线参数。

Smith圆图的核心思想是：消去特征参数$Z0$，把$\beta$归于$\Gamma$的相位，工作参数$\Gamma$为基地，套覆$\overline{Z}(z^{{}^{\prime }})$和$\rho$。

反射系数$\Gamma$为基底

如果想要把传输线问题归于一个有限的图形，我们首先需要一个合适的基底，这个基底需要拥有坐标系类似地功能，所有传输线的参数都可以通过它来表征。好的备选方案就是上一节中所提及的传输线几大工作参数了：

• 阻抗 $Z$
• 反射系数 $\Gamma$
• 驻波比 $SWR$

其中，阻抗变换公式有分式相除的形式，比较复杂。虽然阻抗具有四分之一变换性和二分之一周期性，但作为参考量还是比较不妥。

驻波比则是系统不变量，对于确定的传输线和负载，驻波比是定实数，无法反映传输线位置等参数的变化。

但是反射系数的特点：$\Gamma (z^{{}^{\prime }})={\Gamma }_l{e}^{-j2\beta z^{{}^{\prime }}}=|{\Gamma }_l|e^{j(\varphi -2\beta z^{{}^{\prime }})}$就非常好。好在哪里？我来解释：
我们在学习复变函数的时候知道，$e^{j\varphi }$的形式可以理解成“旋转因子”，它的模始终是1，其内的$\varphi$可以理解成单位矢量对参考轴的夹角。而$\Gamma$就可以理解成旋转矢量的模值。两者结合，$|{\Gamma }_l|e^{j(\varphi -2\beta z^{{}^{\prime }})}$随着离开传输线负载端的距离$z^{{}^{\prime }}$变化的轨迹就是一个以原点$O$为圆心，半径为${\Gamma }_l$的圆形。

考虑到$0\le |\Gamma |\le 1$，所以任何无源可实现的反射系数，都可以在一个半径为1的圆形内实现。这就为辅助图的有限性提供了可能。

圆图放在类似于$xoy$坐标系的$\Gamma$坐标系中，原先的$x$轴现在是${\Gamma }_r$轴，代表实部；原先的$y$轴现在是${\Gamma }_i$轴，代表虚部。

消去特征参数$Z_0$

决定驻波比 $SWR$ 和反射系数模值 $|\Gamma |$ （或者终端反射系数）的，是传输线特征阻抗 $Z_0$和负载的阻抗 $Z_l$。当两个量确定以后，才能确定其他量（当然对于无耗传输线还有传输系数 $\beta$）。

但是如果两个量确定以后才能做出一张图（甚至因为$\beta$需要确定三个量），那就太麻烦了。

所以就想出了“归一化（Normalizing）”的方法：

$$\overline{Z}(z^{{}^{\prime }})=\frac{Z(z^{{}^{\prime }})}{Z_0}$$

我们可以将传输线特征阻抗独立出来。这样，反射系数就可以这样表示：

$$\Gamma (z^{{}^{\prime }})=\frac{Z(z^{{}^{\prime }})-Z_0}{Z(z^{{}^{\prime }})+Z_0}=\frac{\overline{Z}(z^{{}^{\prime }})-1}{\overline{Z}(z^{{}^{\prime }})+1}$$

因为传输线的核心是反射，而反射的核心就是阻抗关系，这一关系是比值关系，所以满足相同阻抗比（相同的归一化负载阻抗）的传输线系统，他们的驻波比、传输系数模值、终端反射系数是一样的！

把$\beta$归于$\Gamma$的相位

最后还剩下传输系数$\beta$。

传输线的位置不使用距离远端的实际距离$z^{{}^{\prime }}$来表示了，而是使用电角度$\theta =\beta z^{{}^{\prime }}$。

电角度就是$\Gamma$相位的组成部分，它通过传输线的实际长度$z^{{}^{\prime }}$和传输系数$\beta$建立了联系。

Smith圆图的一种使用方式

说明一下上面解释的可行性。因为这是我自己的体悟，不是官方解释，而且我也不能保证读者能听明白，所以在这里演示一下：

• 已知$Z_0$和$Z_l$后，通过归一化负载阻抗确定了终端反射系数${\Gamma }_l$，就可以在单位圆图中找出对应的点，包括了半径和相位，在圆图中可以分解成实部和虚部。
• 如果要找坐标在$z^{{}^{\prime }}$点的反射系数。首先通过传输系数计算出电角度，正的电角度在公式$\Gamma (z^{{}^{\prime }})=|{\Gamma }_l|e^{j(\varphi -2\beta z^{{}^{\prime }})}$中会导致顺时针旋转（口诀：源顺负逆，朝源靠近顺时针，朝夫在靠近逆时针），旋转的角度是两倍电角度。
• 圆图中这个新的点就是传输线$z^{{}^{\prime }}$点的反射系数了。

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唉，感觉写着写着自己破防了：

• 图不好做说起来麻烦;
• Smith圆图这块要说自己的心得那实在是有点难写，才写完基本构成，发现还有比如阻抗导纳公式和圆的位置及变化、纯电阻线、纯电抗圆、匹配圆、阻抗圆图上半圆感性下班圆容性、以及匹配等等，唉，有点多，有点惰；
• 这个也影响到了自己的读书速度，而且有时候自己明白了，还想着怎么再讲得简单易懂一些，又担心错误解读、过度解读导致曲解或者表错意。

Smith圆图这块是真有点不想记了。。。要不就这样吧

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电阻圆、电抗圆

利用前面的归一化思想，可以写出负载反射系数：

$${\Gamma }_l=\frac{\overline{Z_l}-1}{\overline{Z_l}+1}=|\Gamma |e^{j\theta }$$

反推出归一化负载阻抗用反射系数表示的公式：

$$\overline{Z_l}=\frac{1+|\Gamma |e^{j\theta }}{1-|\Gamma |e^{j\theta }}$$

都用复数拆开表示：

$$r_l+j{x}_l=\frac{(1+{\Gamma }_r)+j{\Gamma }_i}{(1-{\Gamma }_r)-j{\Gamma }_i}$$

右侧上下同乘分母的的复共轭，可以将分母实数化，求出：

$$r_l=\frac{1-{\Gamma }_r^2-{\Gamma }_i^2}{(1-{\Gamma }_r{)}^2+{\Gamma }_i^2}$$$$x_l=\frac{2{\Gamma }_i}{(1-{\Gamma }_r{)}^2+{\Gamma }_i^2}$$

重新整理可以得到：

$$({\Gamma }_r-\frac{r_l}{1+r_l}{)}^2+{\Gamma }_i^2=(\frac{1}{1+r_l}{)}^2$$$$({\Gamma }_r-1{)}^2+({\Gamma }_i-\frac{1}{x_l}{)}^2=(\frac{1}{x_l}{)}^2$$

上面是电阻圆，下面是电抗圆，示意如图：

最后还有驻波比圆。注意驻波比是系统不变量，而且它的在圆图中对应的圆就和此时反射系数圆重合，只是尺度不同，希望读者不要搞混。

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别的就先不想记了。