读《微波工程(第三版)》笔记 (9：传输线模型)

本章开始介绍传输线理论。
传输线理论在基本电路理论和场分析之间架起了桥梁，在微波网络分析中有重要的意义。

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往期整理：
笔记：
 第一章：
   0:介绍
   1:麦克斯韦方程组
   2:介质中的场
   3:介质中的边界条件
   4:波方程和基本平面波的解
   5:平面波的通解；补充
   6:电磁场能量(坡印廷定理)
   7:分界面上电磁波的反射
   8:互易定理与镜像理论
 第二章：
   9:传输线模型(本期)
例题：
   第一次

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传输线"集总元件"电路模型

模型介绍

在0:介绍中已经说过了“长线效应”。电路理论和传输线理论的关键差别就是电尺寸。电路分析中假定网络的物理尺寸要比波长小得多，但传输线的尺寸可能只有波长的几分之一至几倍，导致整个长度内，电压和电流的相位、幅值都会发生显著变化。

如图，传输线经常用双线来表示，因为传输线的传播至少需要两根导体。
实际上，两根线一根为信号线，一根为返回线。信号在传输的时候，并不是先走信号线再走返回线，而是通过给单位等效电容充放电-电磁-电流-磁场，如此交替向前传播。（参考知乎文章）

图中，传输线上无穷小长度$\Delta z$的一段传输线可以模拟为下面一个集总元件电路。其中：

• R：两导体单位长度间的串联电阻，$\Omega /m$，来源于两导体有限电导率产生的电阻
• L：两导体单位长度间的串联电感，$H/m$，来源于两导体的总自感
• G：两导体单位长度间的并联电导，$S/m$，来源于两导体间填充介质的介电损耗
• C：两导体单位长度间的并联电容，$F/m$，来源于两导体的紧密贴近

而有限长度的传输线可以看成是多个图示集总元件电路的级联。

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传输线方程（电报方程）

传输线中的电压电流关系可以用下图描述：

对于图中的电路，可以用基尔霍夫电压定律(KVL)给出：

$$v(z,t)-R\Delta zi(z,t)-L\Delta z\frac{\partial i(z,t)}{\partial t}-v(z+\Delta z,t)=0\text{\hspace{1em}(9.1)}$$

式(9.1)的含义是：从$z$开始，取极小的一段传输线($z$~$z+\Delta z$)。那么$z$处两根导体线之间的电势差（路径1），就等于$z$出发向右一段传输线上的电势差加上$z+\Delta z$处两根导线之间的电势差（路径2）。可以用下图来描述：

而由基尔霍夫电流定律(KCL)可以导出：

$$i(z,t)-G\Delta zv(z+\Delta z,t)-C\Delta z\frac{\partial v(z+\Delta z,t)}{\partial t}-i(z+\Delta z,t)=0\text{\hspace{1em}(9.2)}$$

式(9.2)的含义是：从$z$开始，取极小的一段传输线($z$~$z+\Delta z$)。那么流入$z$节点的电流(路径1)，被分流成了向下方传输线的电流(路径2)以及向右继续前进至$z+\Delta z$的电流(路径3)。可以用下图来描述：

对式(9.1)和(9.2)同除以$\Delta z$并求$\Delta z\to 0$时的极限，得以下微分方程：

$$\frac{\partial v(z,t)}{\partial z}=-Ri(z,t)-L\frac{\partial i(z,t)}{\partial t}\text{\hspace{1em}(9.3a)}$$$$\frac{\partial t(z,t)}{\partial z}=-Gv(z,t)-C\frac{\partial v(z,t)}{\partial t}\text{\hspace{1em}(9.3b)}$$

这就是传输线方程(电报方程)的时域形式。

传输线方程和麦克斯韦方程一样，能够联系起电磁场的瞬时值、空间变化量、时间变化量。

对于简谐稳态条件，具有余弦形式的限量形式，式(9.3)可简化为：

$$\frac{dV(z)}{dz}=-(R+j\omega L)I(z)\text{\hspace{1em}(9.4a)}$$$$\frac{dI(z)}{dz}=-(G+j\omega C)V(z)\text{\hspace{1em}(9.4b)}$$

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传输线上波的传播

传输线的电压电流

联立式(9.4)可以解出$V(z),I(z)$的波方程：

$$\frac{d^{2}V(z)}{d{z}^2}-{\gamma }^{2}V(z)=0\text{\hspace{1em}(9.5a)}$$$$\frac{d^{2}I(z)}{d{z}^2}-{\gamma }^{2}I(z)=0\text{\hspace{1em}(9.5b)}$$

$\gamma$是复传播常数，是频率的函数。满足:

$$\gamma =\alpha +j\beta =\sqrt{(R+j\omega L)(G+j\omega C)}\text{\hspace{1em}(9.6)}$$

式(9.5)可以求出行波解为：

$$V(z)=V_0^{+}{e}^{-\gamma z}+V_0^{-}{e}^{\gamma z}\text{\hspace{1em}(9.7a)}$$$$I(z)=I_0^{+}{e}^{-\gamma z}-I_0^{+}{e}^{\gamma z}\text{\hspace{1em}(9.7b)}$$

若将式(9.4a)应用于式(9.7a)，替换掉电压，则可得电压电流的关系为：

$$V(z)=V_0^{+}{e}^{-\gamma z}+V_0^{-}{e}^{\gamma z}\text{\hspace{1em}(9.7a)}$$$$I(z)=\frac{\gamma }{R+j\omega L}[V_0^{+}{e}^{-\gamma z}-V_0^{-}{e}^{\gamma z}]\text{\hspace{1em}(9.7c)}$$

传输线的特征阻抗

发现式(9.7)很接近于亥姆霍兹方程的通解形式。据此可以定义传输线上的“阻抗”为：

$$Z_0=\frac{R+j\omega L}{\gamma }=\sqrt{\frac{R+j\omega L}{G+j\omega C}}\text{\hspace{1em}(9.8)}$$

注意，上述阻抗被称为“特征阻抗”或“特性阻抗”。其定义为：

在高频范围内，信号传输过程中，信号沿到达的地方，信号线和参考平面（电源或地平面）间由于电场的建立，会产生一个瞬间电流，如果传输线是各向同性的，那么只要信号在传输，就始终存在一个电流I，而如果信号的输出电平为V，在信号传输过程中，传输线就会等效成一个电阻，大小为V/I，把这个等效的电阻称为传输线的特性阻抗Z。

而波阻抗的定义是：

电磁波在理想传输媒介中传输时，其电场分量幅度与磁场分量幅度的比值。

一个是面向电压电流，一个是面向场。比如真空中的波阻抗一般定义为$120\pi =377\Omega$，但是真空中的电磁波没有形成电压和电流，也就没有所谓的“真空的特性阻抗”了。

利用特征阻抗将传输线上的电压电流联系起来(即设$V(z)=Z_{0}I(z)$)，有：

$$Z_0=\frac{V_0^{+}}{I_0^{+}}=-\frac{V_0^{-}}{I_0^{-}}$$

那么式(9.7c)也可以写成：

$$I(z)=\frac{V_0^{+}}{Z_0}{e}^{-\gamma z}-\frac{V_0^{-}}{Z_0}{e}^{\gamma z}\text{\hspace{1em}(9.7d)}$$

传输线时域解（电压波为例）

电压波形在时域上为：

$$v(z,t)=|V_0^{+}|cos(\omega t-\beta z+{\varphi }^{+})e^{-\alpha z}+|V_0^{-}|cos(\omega t-\beta z+{\varphi }^{-})e^{\alpha z}$$

其中${\varphi }^{\pm }$代表相角

传输线的波长和相速

• 波长：$\lambda =\frac{2\pi }{\beta }$
• 相速：$v_p=\frac{\omega }{\beta }=\lambda f$

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无耗传输线

实际很多传输线的损耗很小，因此考虑无耗传输线模型：不考虑介电损耗($G=0$)和电导率产生的电阻($R=0$)。

• 传播常数：$\gamma =\alpha +j\beta =j\omega \sqrt{LC}$
• 传输系数：$\beta =\omega \sqrt{LC}$
• 衰减系数：$\alpha =0$
• 特征阻抗：$Z_0=\sqrt{\frac{L}{C}}$
• 波长：$\lambda =\frac{2\pi }{\beta }=\frac{2\pi }{\omega \sqrt{LC}}$
• 相速：$v_p=\frac{\omega }{\beta }=\frac{1}{\sqrt{LC}}$

并且可以求出一般解形式：

$$V(z)=V_0^{+}{e}^{-j\beta z}+V_0^{-}{e}^{j\beta z}\text{\hspace{1em}(9.9a)}$$$$I(z)=\frac{V_0^{+}}{Z_0}{e}^{-j\beta z}-\frac{V_0^{-}}{Z_0}{e}^{j\beta z}\text{\hspace{1em}(9.9b)}$$

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传输线的参量

对于1m长的均匀传输线段（任意传输线），如图：

其中$C_1,C_2$代表内外分界面，$S$代表截面积。令导体间电压为$V_0{e}^{\pm j\beta z}$，电流为$I_0{e}^{\pm j\beta z}$。

传输线单位长度自感

可以得到1m传输线上的平均磁储能为：

$$W_m=\frac{\mu }{4}{\int }_S\overrightarrow{H}\cdot {\overrightarrow{H}}^{\ast }ds\text{\hspace{1em}(9.10)}$$

结合电路理论中给出的磁能定义，用传输线上的电流和自感表示：

$$W_m=\frac{L|I_0{|}^2}{4}\text{\hspace{1em}(9.11)}$$

可以确定传输线单位长度的自感：

$$L=\frac{\mu }{|I_0{|}^2}{\int }_S\overrightarrow{H}\cdot {\overrightarrow{H}}^{\ast }ds(H/m)\text{\hspace{1em}(9.12)}$$

传输线单位长度电容

类似地，首先用场方法来计算电储能：

$$W_e=\frac{ϵ}{4}{\int }_S\overrightarrow{E}\cdot {\overrightarrow{E}}^{\ast }ds\text{\hspace{1em}(9.13)}$$

接着套用电路理论中电储能的公式：

$$W_e=\frac{C|V_0{|}^2}{4}\text{\hspace{1em}(9.14)}$$

可以确定传输线单位长度电容：

$$C=\frac{ϵ}{|V_0{|}^2}{\int }_S\overrightarrow{E}\cdot {\overrightarrow{E}}^{\ast }ds(F/m)\text{\hspace{1em}(9.15)}$$

传输线单位长度电阻

由于金属导体有限电导率引起单位长度功率损耗(本来是在入射和极化那一章提到，但是没记，这边就会有点脱节)为：

$$P_c=\frac{R_s}{2}{\int }_{C_1+C_2}\overrightarrow{H}\cdot {\overrightarrow{H}}^{\ast }dl\text{\hspace{1em}(9.16)}$$

这在电路理论中的公式是：

$$P_c=\frac{R|I_0{|}^2}{2}\text{\hspace{1em}(9.17)}$$

所以可确定传输线单位长度的电阻：

$$\begin{gathered} R=\frac{R_s}{|I_0{|}^2}{\int }_{C_1+C_2}\overrightarrow{H}\cdot {\overrightarrow{H}}^{\ast }dl \\ {R}_s=\frac{1}{\sigma {\delta }_s}(是导体表面电阻)\text{\hspace{1em}(9.18)} \end{gathered}$$

传输线单位长度电导

有耗电介质中单位长度耗散的时间平均功率(在电磁场能量一节中提到)为：

$$P_d=\frac{\omega {ϵ}^{{}^{\prime \prime }}}{2}{\int }_S\overrightarrow{E}\cdot {\overrightarrow{E}}^{\ast }ds\text{\hspace{1em}(9.19)}$$

电路理论中的公式为：

$$P_d=\frac{G|V_0{|}^2}{2}\text{\hspace{1em}(9.20)}$$

因此可确定传输线单位长度的电导为：

$$G=\frac{\omega {ϵ}^{{}^{\prime \prime }}}{|V_0{|}^2}{\int }_S\overrightarrow{E}\cdot {\overrightarrow{E}}^{\ast }ds\text{\hspace{1em}(9.21)}$$

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原本还将讨论由场分析得到同轴线的电报方程（之前是由电路理论推出双导线的电报方程），但是太复杂，也是先放着，回头再来补充。