古月居ROS课程从Ubuntu18.04到20.04代码移植更改点（第十章以前）

1. 功能包mobt_description文件夹下：

1.1 mbot_base_gazebo.xacro文件:

（1）在宏调用的wheel和caster前加 xacro:

（2）在宏调用的cylinder_inertial_matrix和sphere_inertial_matrix前加 xacro:

1.2 mbot_gazebo.xacro文件：

mbot_base_gazebo宏调用前添加 xacro:

1.3 mbot_with_camera_gazebo.xacro文件：

mbot_base_gazebo宏调用前加 xacro：

1.4 mbot_with_kinect_gazebo.xacro文件：

宏调用前加 xacro：

1.5 mbot_with_laser_gazebo.xacro文件：

宏调用前加xacro：

2.launch/display_mbot_xacro.launch文件：

把 - -inoeder 去掉

3. 功能包mbot_navigation/scripts文件夹：

把两个py文件的头文件加个“3”

4.运行move_test.cpp文件指令为： rosrun mbot_navgation move_test

(不需要加.cpp后缀，加了会显示“ 未预期符号“(”附近有语法错误！！！  ）

5. mbot_teleop/scripts下的mbot_teleop.py文件要把头文件后缀加个“3”

6. 其他问题

    除了上述问题之外基本上都是缺少安装包，终端都会有提示。对于解决不了的问题和bug可以评论留言，我都会看，但更希望大家能在自行解决问题之中学得更通透