STM32HAL 旋转编码器教程

配置时钟编码模式读取方法：

			if(__HAL_TIM_IS_TIM_COUNTING_DOWN(&htim1) == 0){
				count -= __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1);
			}else{
				count += __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1);
			}
			bsp_dtUInt32_show(count);
			__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim1, 0);

通过

__HAL_TIM_IS_TIM_COUNTING_DOWN

获取旋转方向，UP这里0 顺时针，1逆时针

__HAL_TIM_GET_COUNTER

也就是 TIMx->Instance->CNT 计数，每次旋转1-2左右

可以通过__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim1, 0); 重置，进行每次旋转个数判断。

也就是让TIMx->Instance->CNT = 0;