MATLAB读取BWT901BLECL5.0

最新推荐文章于 2024-05-16 17:49:23 发布

X340823

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分类专栏： BWT901BLECL 文章标签：传感器

本文链接：https://blog.csdn.net/X340823/article/details/115456659

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博主在尝试使用MATLAB读取BWT901BLECL5.0传感器的磁场数据时遇到挑战，由于传感器的特性，磁场数据需通过读取寄存器来获取，而加速度、角速度和速度数据则自动发送。问题在于数据不同步，0x61包可能会连续出现多次，而0x71包间隔不规律，影响绘图。博主参考维特上位机原始输出，发现其读取模式为每12个0x61包后读取一个0x71包，但博主的代码未能实现这一同步机制。

摘要由CSDN通过智能技术生成

MATLAB读取BWT901BLECL5.0

这个太简单了，使用BWT901CL的MATLAB程序改了一下参数。

代码

clear all;
close all;
clc;
instrreset;
disp('Press Ctrl+C to stop collecting data!')
s=serial('com4','baudrate',115200);
fopen(s) ;%Open Com Port   请将COM19换成电脑识别到的COM口，波特率115000换成传感器对应的波特率
f = 10;%DataFrequce
t=0;
cnt = 1;
aa=[0 0 0];
ww=[0 0 0];
AA = [0 0 0];
tt = 0;
a=[0 0 0]';
w=[0 0 0]';
A=[0 0 0]';
while(1)
    Head = fread(s,2,'uint8');
    if (Head(1)~=uint8(85))
        continue;
    end   
    Head(2)
    switch(Head(2))
        case 97 
            a = fread(s,3,'int16')/32768*16 ; 
            w = fread(s,3,'int16')/32768*2000 ;    
            A = fread(s,3,