STM32读取BWT901CL传感器数据

1 简述

最近想做一个检测小孩或者是老人，在家摔倒项目。大致和大家说一下项目的框架。

要用到一个能检测运动姿态的传感器，最好是无线的。于是我在网上找了一款带蓝牙的姿态角度传感器。给大家看下这个模块。

下面和大家分享下代码

2 程序设计

串口读取简单分为两个部分。1、配置单片机的UART口。2、数据处理部分了。下面和大家一一分享。

2.1配置单片机的UART口
我使用的是UART2，这个是用来连接那个HC-06的蓝牙芯片的。使用时钟、模式、速度等。都在下面大家参考下

void Initial_UART2(unsigned long baudrate)
{
   
 	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);    
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	 
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = baudrate;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); 
	USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TXE, DISABLE);    
	USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
	
	USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC);	
	USART_Cmd(USART2, ENABLE);
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 8;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

2.2 数据处理

2.2.1数据接收

编写思维是这样的。当我的UART2接受到数据后就会存在我的ucRxBuffer[250]里，根据这个BWT901CL的通讯协议。我就开始判断我接受的数据里面是不是有55包头的数据。然后我还加了一个计数ucRxCnt。加在一起我会判断。整个数据的长度是不是11位数据。最后，根据商家给的通讯协议里。50代表时间、51加速度、52角速度、53角度、54磁场等，我再判断我的这11位数据的第二位是上面的哪个值。就可以了。

void CopeSerial2Data(unsigned char ucData)