一.系统概述
1. 核心控制器:采用STM32单片机作为系统的核心控制器,负责整体逻辑控制和数据处理。
2. 计步功能:系统集成计步传感器,实时监测用户的步数,并通过STM32单片机进行数据处理和显示。
3. 心率采集:支持心率传感器,实时采集用户的心率数据,由STM32单片机处理并在显示屏上显示。
4. GPS定位:集成GPS模块,可以获取并显示用户的实时位置信息,通过STM32单片机进行数据解析和展示。
5. OLED显示:配备OLED显示屏,实时显示计步、心率、GPS定位等数据,提供用户友好的信息展示界面。
6. 按键控制报警:提供按键接口,用户可以通过按键触发报警功能,如蜂鸣器发出警报,增强系统的安全性和实用性。
二.电路设计
电路图采用Altium Designer进行设计:
1. 通过STM32F103C8T6单片机作为系统主控,最小系统电路是整个电路的核心;
2. 使用ADXL345加速度传感器进行车辆的步数检测,并采用IIC总线与单片机进行通信。
3. 通过GPS定位模块ATGM336H进行位置检测,并通过UART串口与单片机进行连接;
4. 通过0.96寸的OLED12864进行数据显示,采用IIC总线的形式与单片机进行通信;
5. 使用独立按键进行阈值设定,按键的一端接地,一端接单片机的GPIO口;
6. 使用蜂鸣器进行报警,蜂鸣器采用的有源蜂鸣器,使用NPN三极管进行蜂鸣器进行驱动。
三.程序设计
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "adc2.h"
#include "math.h"
#include "adc.h"
#include "key.h"
#include "OLED_I2C.h"
#include "Control_Report_To_Police.h"
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u8 datatemp[SIZE];
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
delay_init(); //延时函数初始化
Usart1_Init(9600);
TIM4_Init(300,7200);
switch_Init();
Beep_init();
OLED_Init();
OLED_CLS();
OLED_ShowCN(32,2,0);
OLED_ShowCN(32+16,2,1);
OLED_ShowCN(32+32,2,2);
OLED_ShowCN(32+32+16,2,3);
OLED_CLS();
Adc_Init();
KEY_Init();
TIM2_Int_Init(1999,71);
while(ADXL345_IIC_GPIO_Init()) //3D加速度传感器初始化
{
}
STEPS = (datatemp[0]-0x30)*10000+(datatemp[1]-0x30)*1000+(datatemp[2]-0x30)*100+(datatemp[3]-0x30)*10+(datatemp[4]-0x30);
OLED_ShowCN(0,0,4);
OLED_ShowCN(0+16,0,5);
OLED_ShowCN(0,2,6);
OLED_ShowCN(0+16,2,7);
OLED_ShowCN(0,4,8);
OLED_ShowCN(0+16,4,9);
OLED_ShowCN(0,6,10);
OLED_ShowCN(0+16,6,11);
while(1)
{
OLED_Display_Cotrol(); //显示控制函数
}
}