opencv学习笔记2——载入，显示，复制，旋转，保存图像及灰度图

1、创建图像

声明一个表示图像的变量，在OpenCV2中，这个变量是cv::Mat类型，该类是用于保存图像以及其他矩阵数据的数据结构。默认情况下它们的尺寸为0。

  cv::Mat  image;       //这句话将创建一个宽高都为0的图像；

通过调用cv::Mat 的size()方法可以获取该图像的尺寸，该方法的返回值是一个结构体，包含着宽度和高度；

std::cout<<"size:"<<image.size().height<<","<<image.size().width<<std::endl;

cv::Mat类是用于保存图像以及其他矩阵数据的数据结构。默认情况下它们的尺寸为0，但是也可以指定初始尺寸：

cv::Mat ima(240,320,CV_8U,cv::Scalar(100));

同时，你需要指定矩阵中元素的类型，这里的CV_8U对应的是单字节的像素图像。字母U意味着无符号的（Unsigned）.也可以使用字母S声明带符号的（Signed）类型。对于彩色图像，需要指定3个通道（CV_8UC3）。也可以声明16位或32位的（无符号的或带符号的）整数图像，如CV_16SC3。也可声明32位或64位的浮点数，如CV_32F。

补充：Mat的声明：

Mat m=Mat(rows, cols, type);

Mat m=Mat(Size(width,height), type);

type指矩阵中元素的类型，可以使CV_8U（无符号单字节像素），CV_8S（有符号单字节像素），CV_8UC3（3通道每个通道是无符号单字节），CV_16SC3（3通道，每个通道是16位有符号），CV_32F（单通道，32位浮点数）等等。。

如Mat m=Mat(240, 320,CV_8U,cv::Scalar(100));     //cv::Scalar(100)表示将单通道图像每个像素值初始化设为100

 

2、获取图像

一个简单的读取函数将进行文件读取、解码以及内存的分配。

   image = cv::imread("img.jpg");

在opencv官方文档中原型是Mat imread(const string& filename, int flags=1 );

第一个参数，const string& 类型的filename，填入需要载入图片路径。

第二个参数，int型的flags,为载入标识，它指定一个加载图像的颜色类型。默认值为1，调用时可以忽略，标识载入3通道的彩色图像。

flags>0,返回一个3通道的彩色图像；

flags=0,返回灰度图像；

flags<0,返回包含Alpha通道的加载图像。

Mat image0=imread(“1.jpg”,2|4);//表示无损的原图像
Mat image1=imread(“1.jpg”,0);//表示载入灰度图
Mat image2=imread(“1.jpg”,199);//表示3通道的彩色图像

在使用该图像前需要先检查图像是否已经被正确读取，如果文件不存在、文件损坏或者格式无法识别，将会出现错误。检验方法如下：

if(!image.data)
{
   cout << "Fail to load image!!" << endl;
           system("pause");
           return -1;
}

此处的成员变量data事实上是指向已分配的内存块的指针，包括图像数据。当不存在数据时，它被简单设置为0.

彩色图是三通道的（B,G,R），但是彩色图像的三通道的值相同时它也是灰色的。

3、显示图像

OpenCV的highgui模块实现了该功能。首先定义一个需要进行图像显示的窗口，接着指定需要显示的图像：

cv::namedWindow("Original Image");    //定义显示图像的窗口，参数为窗口名

cv::imshow("Original Image",image);    //显示图像

4、将图像水平反转

OpenCV中的多个图像变换可以在原地进行，即不创建新的图像，直接修改输入图像的内容。flip函数便是其中一种，然而，也可以创建另外一个矩阵来保存输出结果。

cv::Mat  result;

cv::flip(image,result,1);     //正数表示水平反转，0表示垂直反转，负数表示既有水平也有垂直反转

结果显示在另一个窗口中：

cv::namedWindow("Output Image");

cv::imshow("Output Image",result);

由于这是个控制台窗口，它会在main函数的结尾处终止，因此我们添加额外的highgui函数使得程序退出前不停等待用户的按键输入：

cv::waitKey(0);

5、保存图像

将处理后的图像保存在磁盘上，通过下面的highgui函数得到实现：

cv::imwrite("output.bmp",result);

文件的后缀名决定了图像保存时的编码格式。

6、复制（可参考上一篇转载的博文）

在这里“=”运算符使得两个图像共享同一个数据，如果想要创建一个图像并复制原图像的数据到新的内存区域，则需要调用成员函数copyTo()。

cv::Mat image2, image3;

image2= result; // the two images refer tothe same data

result.copyTo(image3); // a new copy iscreated
所以我们可以放心地用函数返回一幅图像：

cv::Mat function() {

// create image

cv::Matima(240,320,CV_8U,cv::Scalar(100));

// return it

return ima;

}

在main函数中我们调用function():

// get a gray-level image

cv::Mat gray= function();

则gray与ima共享的是同一数据。

7.转化为灰度图

cvtColor(image, resImage, CV_RGB2GRAY);//把图片转化为灰度图

cvtColor第一个参数为原图片 
第二个参数为目的图片 
第三个参数为转化的掩码，表示转化的方向

 附上总的程序：

/*****************************************************
**		第二讲 图像读取、显示、保存等基本操作
*****************************************************/

#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char * argv[])
{
	Mat image;		//定义一个图像对象
	image = imread("D:/1.png");	//读取图像

	if (!image.data)		//判断图像载入是否成功
	{
		cout << "Fail to load image!!" << endl;
		system("pause");
		return -1;
	}

	Mat src1;
	image.copyTo(src1);		//将图像image深拷贝到src1中
	flip(src1, src1, 1);	//对图像进行翻转
	//namedWindow("翻转后的图像");	//创建窗口src1
	imshow("翻转后的图像", src1);	//在窗口src1中显示翻转后的图像


	//namedWindow("my");		//创建窗口My
	imshow("原图", image);	//在窗口my中显示image图像
	int key = waitKey(0);		//等待按键的输入

	imwrite("my.jpg", image);	//	将image图像保存为my.jpg
	cout << "Size of image is: " << image.size().height << ", " << image.size().width << endl;
	cout << "ASCII of the key is: " << key << endl;
	
	system("pause");
	return 0;
}