深度学习常见概念解释（一）—— 梯度消失和爆炸

因为最近在研究深度学习相关的内容，经常会看到一些常见的概念和定义，但是一直没能彻底理解，在该系列笔记里整理一下：

梯度消失

定义

梯度消失问题（Vanishing Gradient Problem）是神经网络，尤其是深层神经网络在训练过程中常见的一个问题。它指的是在神经网络的训练过程中，当误差梯度（gradient）被反向传播回网络的输入层时，梯度的值变得非常小，甚至接近于零，导致网络权重的更新非常缓慢或者几乎不更新，这使得网络很难继续学习或者完全无法收敛到一个好的解。

原因

梯度消失通常发生在使用传统的激活函数（如Sigmoid或Tanh）的深度网络中。这些激活函数的导数在输入值较大或较小时都非常接近于零。例如，Sigmoid函数的输出范围是(0,1)，其导数最大值为0.25，而当输入值远离零点时，导数迅速趋近于零。在深层网络中，这些小的梯度值被连乘，导致梯度在到达输入层时已经几乎为零。Sigmoid函数，Tanh函数公式，图像，还有它们分别的导数图像如下图一，二，三所示。

影响

梯度消失使得网络的训练变得非常困难：

1. 网络层数越深，问题越严重：在深层网络中，由于梯度必须通过多个层反向传播，每通过一层，梯度都有可能变得更小，最终导致梯度消失。
2. 训练时间延长：由于梯度非常小，权重的更新非常缓慢，这意味着网络需要更多的时间来学习或者根本学习不到有效的特征。
3. 影响模型性能：梯度消失可能导致网络学习停滞，无法达到一个好的性能水平。

应对策略

为了解决或缓解梯度消失的问题，研究者们提出了多种策略：

• 使用ReLU及其变种：ReLU（Rectified Linear Unit）激活函数及其变种（如Leaky ReLU等）成为了现代神经网络的标准，因为它们在正数部分的导数为常数（通常为1），这有助于缓解梯度消失问题。
• 使用Batch Normalization：Batch Normalization可以帮助规范化每层的输出，确保网络各层激活值分布的一致性，从而有助于梯度的稳定流动。
• 改进网络架构：例如，使用残差网络（ResNet）结构，通过引入跳过连接（skip connections）允许梯度直接流动，这可以有效地避免梯度消失问题。
• 适当的参数初始化：如He初始化或Xavier初始化，这些初始化方法考虑了输入和输出的尺寸，以确保在训练初期激活值和梯度保持在适当的范围。
  

梯度爆炸

梯度消失是深度学习模型设计和训练中需要关注的重要问题，合理选择激活函数、网络架构和训练技巧是缓解这一问题的关键。

定义

梯度爆炸问题（Exploding Gradient Problem）与梯度消失问题相对，是另一个在训练深度神经网络时常遇到的难题，特别是在训练循环神经网络（RNN）和其他深度模型时更为明显。梯度爆炸指的是在网络训练过程中，梯度的大小急剧增加，其值变得非常大，以至于导致数值计算上的不稳定，这通常会导致模型训练失败，表现为模型参数更新后变得非常大，最终可能导致模型的权重变为NaN（不是一个数字）。

原因

梯度爆炸通常出现在网络较深，且使用了链式法则进行反向传播时。在这种情况下，如果**梯度的值较大（尤其是大于1），那么这些梯度值会在反向传播过程中累乘，导致最终的梯度值指数级增长。**这种现象尤其在使用如传统RNN这类对历史信息敏感的网络结构中更为常见，因为它们在时间序列数据的处理中，需要通过多个时间步长反向传播误差。

影响

梯度爆炸会导致几个问题：

1. 训练不稳定：模型训练时参数更新过大，使得模型无法收敛到一个好的解。
2. 数值溢出：极大的参数更新可能导致数值溢出，表现为NaN或无限大（Inf）的数值，这会使得模型完全无法训练。
3. 损失函数发散：如果梯度爆炸严重，损失函数可能会迅速增大，而不是减小。

应对策略

针对梯度爆炸，可以采取以下一些策略来控制或缓解其影响：

• 梯度裁剪（Gradient Clipping）：这是处理梯度爆炸最常用的技术之一。梯度裁剪通过设定一个阈值，将梯度的大小限制在这个阈值以内。这确保了在训练过程中梯度不会超过设定的最大值，从而避免了大幅更新权重。
• 改变网络结构：使用一些设计来防止梯度爆炸的网络结构，比如长短期记忆网络（LSTM）或门控循环单元（GRU），它们通过引入门控机制来控制信息的流动，可以有效缓解梯度爆炸问题。
• 适当的权重初始化：使用恰当的方法初始化网络权重也可以帮助缓解梯度爆炸问题。例如，使用较小的初始权重值可以减少在训练初期梯度过大的风险。
• 使用批量归一化（Batch Normalization）：虽然批量归一化主要是为了解决梯度消失问题，但它通过规范化中间层的激活也可以帮助控制梯度的规模，从而间接地减少梯度爆炸的风险。

通过这些方法，可以有效控制训练过程中的梯度大小，从而使深度学习模型更稳定地收敛，提高模型的训练效果和可用性。

总结

在深度神经网络中，梯度具有不稳定性；它们可能在接近输入层的隐藏层中消失或者爆炸。这种不稳定性是深度神经网络中基于梯度学习面临的根本挑战。其根本原因是前面层的梯度是后面层梯度的乘积。当网络层数过多时，就会出现梯度不稳定的情况，例如梯度消失和爆炸。

梯度消失和爆炸产生的共同原因是深度学习网络层数过多，采用了不合适的激活函数和初始权重。改善网络结构，增加Batch Normalization，使用合适的权重和激活函数可以大大减少这类问题的出现。

因为关于梯度的问题必定涉及到前向传播和反向传播的内容，该部分内容在后面也会更新。