正点原子IMU901HAL库移植

最新推荐文章于 2023-07-31 00:06:05 发布
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分类专栏： stm32 文章标签： stm32 arm开发 嵌入式硬件
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版权

cubemx打开串口3

并生成工程

将

 

 将这几个文件加入工程，删除头文件中的绝对路径

在cubemx的uart.c中的MspInit函数中加入以下代码

 __HAL_UART_ENABLE_IT(uartHandle, UART_IT_RXNE);                      

 然后注释掉it中的IRQ服务函数

最后在主函数中加入以下代码就可以使用了 

 

下北泽堕天使
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专栏目录
正点原子ATK-IMU601使用（附基本库开发代码）
LW20211020的博客
04-27 1753
1.产品链接及产品资料 ATK-IMU601版本 资料链接 2.接线安装及使用 2.1接线 采用的是5V供电，排针提前用焊锡焊到板子上，安装好下载的资料包里的上位机软件，接着就可以配置参数。 2.2上位机视图 由于我只使用姿态角，所以把回传数据只勾选了姿态角。 到这里就代表一切正常，下一步就是移植到板子上。程序有基于HAL库开发的例程（资料包里）和基于基本库开发的例程 （下文会给）。 3.连接板子和程序 使用的是F407的板子，其他板子比葫芦画瓢就行。...
正点原子陀螺仪IMU姿态传感器（JY901）MATLAB串口通信例程
02-10
对于陀螺仪，正点原子官方只有与STM32的通信例程，不方便PC使用。这里用MATLAB通过串口接收IMU数据并存储在txt文本中，例程中使用了两个串口接收两个IMU的角度数据（IMU会发送加速度角度等信息，作为示例，这里只选择里边的角度数据进行存储)。
正点原子IMU901/IMU601陀螺仪如何进行正方向判断（标准库代码）
最新发布
weixin_66429380的博客
07-31 2836
正点原子的IMU901/IMU601在淘宝即可购买，二者区别是IMU601只能读取三轴角度，三轴角速度，以及三轴加速度；而IMU901在此基础上多了三轴磁力计以及高度计、气压计、和温度计。前者适用于大部分场景，后者更适用于飞行器。正点的陀螺仪相较于其他厂商的产品更为稳定一些，价格比较高昂。对于大多数硬件而言就是一分价钱一分货，要坚信硬件上多花钱，软件上就能少费很多精力。在使用时只需要连接TX,RX,VCC,GND这四个针脚即可，VCC可以选择3.3-5V电源进行供电。
Arduino串口获取陀螺仪（角度传感器）ATK-IMU901M6轴数据
ptmicky的博客
05-06 2090
ATK IMU 901是新西兰威森公司(Hemisphere)生产的一款先进的惯导组合导航系统(strapdown INS)硬件平台。它集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计,可以提供精密的角速度、加速度和磁场测量结果。该惯导组件广泛应用于各类导航定位和稳定控制系统中。
ATK-IMU901模块：HAL库例程转库函数代码
02-03
购买正点原子的ATK-IMU901模块后，发现例程给的是HAL库的所以将其改为了库函数版本。
STM32F429与陶晶驰串口屏数据传输(2)
qq_43708812的博客
07-24 9744
stm32f429单片机，UART-串口接收，串口屏发送
uboot_freescale_2020_ver在正点原子开发板imu6ull的uboot移植代码
10-28
uboot_freescale_2020_ver在正点原子开发板imu6ull的uboot移植代码
IMU901.zipSTM32全系列例程源程序
07-21
7. 驱动库文件：封装了与IMU901交互的底层函数，简化了开发过程。 8. 示例项目工程：可能包含完整的IDE项目文件，如Keil、IAR或STM32CubeIDE，可以直接导入并编译运行。 通过研究这些源代码，开发者可以学习到STM...
使用Python对IMU数据读取
早安不安的博客
10-15 3655
Windows系统下基于Python连接IMU和数据读取IMU的连接方式一路走过的坎坷传感器数据的读取2字节16位补码的坑代码模块讲解完整代码 最近在做设备时需要用电脑对IMU的数据进行提取和分析，但发现目前该模块主要都是基于嵌入式给出的库函数，或者基于Linux系统的程序，作为初入大二的小白，发现目前在该方面的基于Windows系统和Python的解决方案几乎为空白，于是尝试弥补。 同时该.py程序移植至树莓派，测试良好 IMU的连接方式 我这里使用的是正点原子的ATK-IMU901型号，使用USB转串口
IMU惯导模块选择
行走
12-30 2086
imu选用以及参数
军品级imu资料
06-09
加计_adxl354_355.pdf，陀螺仪_mpu3300.pdf，磁力计_hmc1053，ADXL355 用户开发指南.pdf，ADI传感器-ADXL355.rar
美国ATK公司PGK
08-08
美国ATK公司PGK（精确制导组件）介绍
OpenGL+IMU显示姿态
06-11
OpenGL+IMU显示姿态上位机和 STM32下位机源码 STM32源码
激光雷达-IMU-GNSS
02-17
激光雷达-IMU-GNSS
步数检测-波峰检测算法
qq_30447315的博客
10-18 6342
一、研究背景 2020年全国大学生电子设计大赛中，A题中有一个小项目为步数检测，这让我开始了计步算法的探究。通过查阅文献，最后选择陈国良团队《一种基于自适应波峰检测的MEMS计步算法》一文中提及的波峰检测算法为基础思路，编写了基础的步数检测代码。 二、算法实现 1. 基础思路 通过对人体行走特征进行分析，人行走频率一般在 1~2.5 Hz 范围内，跑步时频率不超过 5 Hz，加速度在 0.2g~2g 之间。由于跑动时步频较大， 15 Hz 和20 Hz 的加速度采样频率无法完整地记录步态信息，本算法选取 5
STM32——两个模块代码的合并
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项目场景： 作为一个STM32的新手小白，在学习并调试完单个模块代码后，接下来遇到的问题必然是如何将多个模块的代码合并到一个工程里。但是网上搜寻了很多资料，都没有对这块内容进行详细的解说。在这里笔者做一个总结，方便其他新手小白在这道坎上，能节省一些时间成本来跨过他。 项目特征： 笔者入门时使用的是正点原子的战舰V3板STM32F103ZET6的教程。正点原子给的代码是用KEIL5文件打开的。所有的实验都整理的非常整齐。他会分为大致五类(USER HARDWARE SYSTEM CORE FWLib)。其中
ros接入IMU数据，打包发布topic
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06-27 2959
1 串口读入IMU数据 1.1 serial工具 IMU接入ros系统可以使用I2C，串口或者其他方式实现，这里考虑使用usb转TTL解决。 参考博客ROS使用官方包进行串口通信几点说明： 在catkin_workspace/src 在创建package $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg imu_com std_msgs rospy ...
imu 陀螺仪 三
天才樱木
11-05 2292
第二部分 陀螺仪 对于陀螺仪我们将不会像加速度计一样介绍它的等价盒子模型，而是直接跳到加速度计的第二个模型，通过这个模型我们会向大家介绍陀螺仪是怎么工作的。 陀螺仪的每个通道检测一个轴的旋转。例如，一个2轴陀螺仪检测绕X和Y轴的旋转。为了用数字来表达这些旋转，我们先引进一些符号。首先我们定义： Rxz – 惯性力矢量R在XZ平面上的投影 Ryz – 惯性力矢量R在YZ平面的上投影在由Rx
正点原子ATK-IMU901
07-27
对于正点原子ATK-IMU901，它是一款小型惯性测量单元（IMU），主要用于姿态测量和运动跟踪。该模块采用了九轴传感器，包括三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计，可以提供精确的姿态信息。 ATK-IMU901支持多种通信接口，如I2C、UART和SPI，可以与主控板或其他设备进行连接。它还具有内部温度传感器和可编程的数字滤波器，可以提高数据的稳定性和精确性。 此外，ATK-IMU901还提供了丰富的开发资源，包括示例代码和文档，方便开发者进行快速集成和开发。如果你有具体的问题或者需要更多的信息，可以进一步向我提问。
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