打开串口
树莓派4B一共有6个串口,之前的版本只有2个串口。这6个串口中,有5个时硬件串口,还有个mini串口,这5个硬件串口在我们需要使用外设时。但是,默认情况下,5个默认串口只有1个被启用了,剩下4个都是禁用的。我们要实现树莓派和外设通信,首先必须启用所有串口,接下来就介绍启用串口的方法:
1.打开终端,输入:dtoverlay -a | grep uart,查看树莓派的所有串口资源;
2.可以输入:dtoverlay -h 串口名。来查看特定串口的信息;
3.在终端输入:cd /boot/firmware可进入新的文件路径;
4.在上面路径下输入:sudo gedit config.txt打开txt文件;
5.在文件的末尾加上:
dtoverlay = uart2
dtoverlay = uart3
dtoverlay = uart4
dtoverlay = uart5
如果没有enable_uart = 1这行代码,也要加上,并且如果有enable_uart = 0这行代码,需要注释掉;
6.重启树莓派;
7.之后打开终端,输入:ls /dev/ttyAMA*
若出现以下一行内容,则说明配置成功:
/dev/ttyAMA0 /dev/ttyAMA1 /dev/ttyAMA2 /dev/ttyAMA3 /dev/ttyAMA4
串口成功启动后遇到的权限问题:
在使用树莓派的串口时,在终端会弹出以下问题:
/dev/ttyAMA0 permission denied。
它的意思是用户的使用权限问题,一般情况下,我们不是root用户,所以有些操作我们做不了,解决方法便是:获得权限。
打开终端,输入指令:sudo usermod -aG dialout username(其中,username是我们自己的用户名),这条指令的意思是将自己的用户名加入dialout用户组。然后,重启树莓派,问题就解决了!
注意:对Ubuntu系统的操作,绝大数情况都是要重启电脑,否则修改不会生效。