1. 树莓派串口设置 1.1. 将树莓派的硬件串口与mini串口默认映射对换 硬件串口由硬件实现,有单独波特率时钟源,可靠性高,而mini串口要依附CPU内核提供时钟。因此我们要用硬件串口,但是树莓派3b的硬件串口默认连接的是蓝牙,所以需要修改,把蓝牙映射到mini串口上,而释放硬件串口。 首先查看有没有相关文件 cd /boot/overlays && ls 可以看到有 README 和 pi3-miniuart-bt-overlay.dtb 或者是 pi3-miniuart-bt.dtb