Unity 模拟扫描物体-获取物体表面上最近的两个点

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class ScanObj : MonoBehaviour
{
    public GameObject obj;
    Vector3 hitPos;
    void Start()
    {

    }


    void Update()
    {
        print("碰撞点" + gameObject.GetComponent<Collider>().ClosestPoint(gameObject.transform.position));
        Debug.DrawLine(obj.GetComponent<Collider>().ClosestPoint(transform.position), transform.position, Color.red);
    }

    private void OnTriggerStay(Collider other)
    {
        /*hitPos = other.bounds.ClosestPoint(transform.position);
        print("碰撞点" + gameObject.GetComponent<Collider>().ClosestPoint(gameObject.transform.position));
        Debug.DrawLine(hitPos, gameObject.GetComponent<Collider>().ClosestPoint(gameObject.transform.position), Color.red);*/
    }
}

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