Arduino舵机控制

实例程序

#include <Servo.h>//引入舵机控制库

#define servoPin 4//定义舵机控制引脚。舵机控制线连接Arduino UNO R3（或nano）D4引脚
  
  Servo myServo;//定义舵机对象。表示当前控制的舵机
  
  int degree = 0;
  int degreeMin = 0;//设置舵机最小旋转角度
  int degreeMax = 120;//设置舵机最大旋转角度
  
  int degreeAmount = 5;//设置舵机步长
  int degreeSpeed = 5;//舵机旋转速度，可配合degreeAmount调整舵机旋转速度

void setup() {
  Serial.begin(9600);//设置波特率（串口输出，用于log打印）
  
  myServo.attach(servoPin);//将当前舵机与D4引脚绑定

}

void loop() {
  Serial.print("舵机当前角度：");
  Serial.println(degree);

  myServo.write(degree);
  degree += degreeAmount;
  if(degree <= degreeMin || degree >= degreeMax){
    degreeAmount = -degreeAmount;//超出引脚范围开始反转 
  }
  delay(degreeSpeed);
}