基本概念:
PWM:脉冲宽度调制
是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种技术
广泛应用于电机控制、灯光的亮度调节、功率控制
周期:一个完整PWM波形所持续的时间
占空比:高电平持续时间(Ton)与周期时间(Period)的比值
占空比计算:Duty=(Ton/period)*100%
period(s)=(计数值+1)*(分频+1)/时钟频率
Duty=(正周期时间)/(总计数值+1)*100%
下面是 占空比不同所测得的电压
STM32cube初始化
设置外部时钟
设置PWM输出引脚
根据电路原理图可知共有PA1~PA7、PA11~PA12、PB10~PB15这些引脚可供选择
在蓝桥杯比赛中常用PA1~PA7,本次我们使用PA1引脚
将PA1引脚选择TIM2_CH2
因为使用的是TIM2,所以接下来设置TIM2
设置为内部时钟,将CH2通道选为PWM输出,设置80分频,计数到999,设置自动重载,设置50%的占空比
使能引脚
接下来编写代码
这样就可以让PWM波按占空比50%输出
在比赛中,因为会让PWM在什么情况下按多少占空比输出,在另一种情况下,占空比按多少输出
所以会用到下面函数