AUTOSAR从入门到精通- 虚拟功能总线（RTE）（四）

目录

前言

原理

RTA-RTE

RTE的数据一致性管理

RTE的生成过程

生成阶段

RTE功能

RTE layer配置

RTE配置、代码生成

RTE Contract阶段生成

RTE配置

RTE Generation阶段生成

AutoSar 架构与概念

AutoSar CP

架构描述

Autosar层级介绍

基础软件层(BSW)

实时运行环境层

VFB

PortPrototype

Component

Composition与原子组件

VFB与ECU软件架构

组件与Runnable的关系

Runnable的概念

组件的实现与RTE的作用

应用软件层

应用层的成员结构

SWC

SWC的分配

SWC开发

Internal Behaviour

Autosar CP开发方法论

开发抽象系统描述和基于VFB的系统描述

开发系统和子系统

开发应用软件和基础软件

ECU软件集成

Autosar CP工具链

系统设计工具

软件组件设计工具

MCAL/BSW 配置及 RTE 代码生成工具

编译与调试工具

AutoSar AP

简介

AP特性

C++

SOA

并行处理能力

利用现有标准

安全性

动态计划

敏捷

CP、AP和非AUTOSAR ECU的集成

逻辑视图

ARA

语言绑定

应用交互

非标准接口

OS，处理器，和线程

基于库或基于服务的功能集群的实现

方法论

操作系统

概述

调度

内存管理

执行管理（Execution Management）

概述

系统启动

EM的职责

状态管理

概述

面向通信的服务

语言绑定和网络绑定

生成c++语言绑定的代理和框架

静态和动态的配置

持久化管理

概述

Key-Value存储

File存储

健康管理

概述

信息交换的保护

平台健康管理

C++编程指引

安全措施(Security)

概述

身份和访问管理

Crypto和Key管理

安全架构

Key管理

更新和配置管理

概述

软件包处理

软件信息报告

软件更新的一致性

时间同步

概述

设计

架构

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前言

  虚拟功能总线(Virtual Function Bus, VFB)是 AUTOSAR中的另一个重要概念。虚拟功能总线是对 AUTOSAR 提供的所有通信机制的一种抽象，是所有软件组件进行交互的桥梁，如下图所示。通过虚拟功能总线，软件组件之间的通信细节被抽象出来，软件组件通过AUTOSAR定义的接口对通信进行描述，即可最大限度地独立于具体的通信机制，实现与其他软件组件和硬件的交互。

通过虚拟功能总线，无论软件组件使用的是单 ECU 的内部通信还是 ECU 间的外部通信,对于应用软件的设计者来说,没有本质区别。内部通信与外部通信的区别只有等到系统配置阶段将软件组件分配到不同的 ECU 之后࿰