NVIDIA Jetson Nano主机的autoware的学习与demo运行-第3章-FileZilla无线传输

FileZilla无线传输

由于我的工位上是拥有win10系统和linux的ubuntu系统共两部主机，

报告撰写主要是在win10上，那么nano主机中ubuntu系统的素材流通就会很麻烦，win10主要需要的是ubuntu的屏幕截图与代码文件，还会有部分录屏。若使用U盘传输效率太低，并且有点大炮打蚊子的感觉，数据线传输又不够方便，没那么长的线，也不知道如何实现，
那么为了将数据的传输更加方便，迅捷，我决定使用filiezilla软件进行shh形式的数据传输。去哪都行，只要在同一局域网下，便可实现无线传输功能
因为我的笔记本中拥有双系统，所以会分成两个安装流程
 

Ubuntu安装FileZilla

此流程是在ubuntu安装FileZilla并连接nano主机，
由于已经安装过，可以直接测试使用

将设备与电脑连接
将两台设备利用ssh方式连接起来，把两台设备连接至同一网络

 

使用命令查询在网络中的ip地址

sudo ifconfig

 
查询是否ssh服务已开启

sudo ps -e |grep ssh

 
到filezilla中连接主机
但是在连接中遇到了报错
重新连接网络重试

 
有新的报错【服务器不支持非 ASCII 字符。】
也可看到被连接的主机的中文乱码

读取也不成功

 

连接失败问题的解决

到这里我已经卡了两个小时。一直都在重复更换协议，登陆类型，字符集编码，网络等。
在进行配置时，一定不能坠入无底深渊，浪费时间，我就要思考这些步骤是到那里有问题，出现的可能是网上没有的步骤导致有各种情况发生，我决定从头开始
 
首先将filezilla有关的进行卸载

sudo apt autoremove filezilla

 

这个是那两小时之中重新安装的包【vsftpd】，一并卸载

sudo apt autoremove vsftpd

 

卸载完成后重新安装所需要的软件与包
两台设备都安装 ssh-server 服务

audo apt-get install openssh-server

 
重新安装filezilla

sudo apt-get install filezilla

 

双击软件启动进行连接后出现报错

状态:	已从服务器断开
状态:	正在连接 192.168.0.176:21...
状态:	尝试连接“ECONNREFUSED - 连接被服务器拒绝”失败。

 

点击到【站点管理器】将协议改为【CFTP】，在将【登陆类型】改为正常，并输入被连接主机的用户名与密码。然后重新连接

可以看到连接成功，之前的乱码问题也得到了解决。

Win10安装FileZilla

直接到官网下载
FileZilla中文网 - 免费开源的FTP解决方案

完成后双击打开即可

打开后在页面上部分填写另一台设备的信息

一般查询ubuntu的ip地址与用户名可以使用命令

列出系统使用的所有ip

ifconfig

或者直接win10电脑开热点让nano连上，点击【设置】-【网络和Internet】-【移动热点】。连接上后就会有ip地址和设备名称。就可以填到FileZilla中