NVIDIA Jetson Nano主机的autoware的学习与demo运行-第0章

前言

在老师和师兄的一次谈话中，有提到关于开源的问题，老师认为国内的大环境很多都是在利用Github等开源网站与资源用作自己的项目，并没有对开源网站或者开发者社区做出自己的贡献，这样是非常不好的。

我之前学习的时候也没想过那么多开源，闭源，贡献的问题。但是到现在为止，我在GitHub，CSDN，知乎等都有进行学习，这种只进不出的方式不太好，所以便有了这在网上上传的第一篇文章。

此系列文章是我利用下班与周末休息的时间进行撰写的，可能部份内容会有问题，或者说有更好的解决方案，若是有大神能够指导我随时欢迎，不胜感激。
 

本系列文章的目录

• 摘要
  任务目标
  硬件列表
  运行环境
• 操作环境的搭建
  计算机平台介绍
  ubuntu系统TF卡烧录
  ubuntu系统完成安装
• 系统的优化
  中文输入法
  小鱼源
  进行安装源的更换
• FileZilla无线传输
  • Ubuntu安装FileZilla
  • Win10安装FileZilla
• pip3的下载
• NVIDIA Jetson jtop (系统监视程序)
• 坏道检查（并未决解）
• 安装ROS机器人操作系统
• Autoware的环境安装
  • Autoware的依赖
    更新ubuntu18.04的依赖
    安装eigen3.3.7
    安装caffe
• Autoware源码安装
  安装ROS依赖
  更换rosdep
  进行编译
• Autoware官方demo
  Demo设置
  正式运行Demo

 

摘要

任务的明确

在本系列文章中，软件方面我将会从零开始，利用NVIDIA Jetson nano主机，ROS自动机器人系统来对autoware自动驾驶的安装，demo运行测试与SLAM单线激光雷达的建图实践。主要为了实现世界开源自动驾驶算法autoware的学习与运行实践，再进行激光雷达学习与世界开源高精地图创建算法cartographer的学习与运行实践。
 

硬件的列表

序号	组成部件	部件名称
1	运行主机	NVIDIA Jetson Nano B01
2	摄像头	保密
3	激光雷达	思岚科技RPLIDAR A1
4	IMU	sparkfun imu
5	网卡	保密
6	底盘控制板	保密
7	动力电池	保密
8	驱动电机	保密
9	内存	SAMSUNG 64GB TF（MicroSD

 

运行的环境

序号	组成部件	部件名称
1	处理器	NVIDIA 64位ARM A57 @ 1.43GHz
2	运行内存	4G
3	内存	64G
4	工作电压	DC-5V
5	操作系统	Linux/Ubuntu
6	使用编程语言	C++/python

下一章节
NVIDIA Jetson Nano主机的autoware的学习与demo运行-第1章-操作环境的搭建