【STM32使用HAL库实现DMA方式串口发送接收数据 逻辑仿真仪 波特率计算】

前言
环境配置
1、芯片： STM32F103C8T6
2、STM32CubeMX软件
3、IDE： MDK-Keil软件
本博客涉及到：
1、DMA工作原理
2、STM32CubeMX创建DMA例程
3、HAL库定时器DMA函数库

一、DMA介绍

DMA，全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。
DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。
CPU无时不刻的在处理着大量的事务，但有些事情却没有那么重要，比方说数据的复制和存储数据，如果我们把这部分的CPU资源拿出来，让CPU去处理其他的复杂计算事务，是不是能够更好的利用CPU的资源呢？
因此：转移数据（尤其是转移大量数据）是可以不需要CPU参与。比如希望外设A的数据拷贝到外设B，只要给两种外设提供一条数据通路，直接让数据由A拷贝到B 不经过CPU的处理，
总结：DMA的作用就是解决大量数据转移过度消耗CPU资源的问题。有了DMA使CPU更专注于更加实用的操作–计算、控制等。

1、DMA四种传输路径

• 外设到内存
• 内存到外设
• 内存到内存
• 外设到外设

2、核心参数

• 1 数据的源地址
• 2 数据传输位置的目标地址
• 3 传递数据多少的数据传输量
• 4 进行多少次传输的传输模式

3、STM32中DMA通道资源

对于大容量的STM32芯片有2个DMA控制器 两个DMA控制器，DMA1有7个通道，DMA2有5个通道。
每个通道都可以配置一些外设的地址。

4、DMA工作流程

（1）没有DMA的内核工作流程

1、如果没有DMA,CPU传输数据还要以内核作为中转站，比如要将ADC采集的数据转移到到SRAM中
进内核
内核通过DCode经过总线矩阵协调，从获取AHB存储的外设ADC采集的数据
出内核
内核再通过DCode经过总线矩阵协调把数据存放到内存SRAM中。

###（2） 有DMA的工作流程（不需要内核参与）
1、DMA传输时外设对DMA控制器发出请求，DMA控制器收到请求，触发DMA工作。
2、DMA控制器从AHB外设获取ADC采集的数据，存储到DMA通道中
3、DMA控制器的DMA总线与总线矩阵协调，使用AHB把外设ADC采集的数据经由DMA通道存放到SRAM中，整个传输过程中，完全不需要内核的参与，也就是不需要CPU的参与，

（4）DMA传输模式

DMA传输方式
方法1：DMA_Mode_Normal，正常模式，

当一次DMA数据传输完后，停止DMA传送 ，也就是只传输一次
　　
方法2：DMA_Mode_Circular ，循环传输模式

当传输结束时，硬件自动会将传输数据量寄存器进行重装，进行下一轮的数据传输。 也就是多次传输模式

（5）仲裁器与优先级

仲裁器的作用是确定各个DMA传输的优先级

仲裁器根据通道请求的优先级来启动外设/存储器的访问。

软件：每个通道的优先权可以在DMA_CCRx寄存器中设置，有4个等级：
最高优先级
高优先级
中等优先级
低优先级；
硬件：如果2个请求有相同的软件优先级，则较低编号的通道比较高编号的通道有较高的优先权。比如：如果软件优先级相同，通道2优先于通道4。

（6）DMA中断

每个DMA通道都可以在DMA传输过半、传输完成和传输错误时产生中断。为应用的灵活性考虑，通过设置寄存器的不同位来打开这些中断。

创建CubeMX工程

使用外部晶振

NVIC配置打开UART1中断

打开DMA通道

时钟树配置

主要代码

//IRQH中接收完成后改变标志位
void USART1_IRQHandler(void)
{
	uint32_t tmp_flag = 0;
	uint32_t temp;
	tmp_flag =__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE); //获取IDLE标志位
	if((tmp_flag != RESET))//idle标志被置位
	{ 
		__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除标志位
		//temp = huart1.Instance->SR;  //清除状态寄存器SR,读取SR寄存器可以实现清除SR寄存器的功能
		//temp = huart1.Instance->DR; //读取数据寄存器中的数据
		//这两句和上面那句等效
		HAL_UART_DMAStop(&huart1); //
		temp  =  __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);// 获取DMA中未传输的数据个数   
		//temp  = hdma_usart1_rx.Instance->NDTR;//读取NDTR寄存器 获取DMA中未传输的数据个数，
		//这句和上面那句等效
		rx_len =  BUFFER_SIZE - temp; //总计数减去未传输的数据个数，得到已经接收的数据个数
		recv_end_flag = 1;	// 接受完成标志位置1	
	 }
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);

}

//主循环中处理数据并清空数组，重新准备接收
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
 while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		if(recv_end_flag == 1)  //接收完成标志
		{

			if(strcmp(rx_buffer, STOP_DATA)==0){
				SendFlag=0;
				HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, "Stop-------", 10); 
			}
			
			//当输入的指令为START_DATA中值时,发送提示并改变flag
			else if(strcmp(rx_buffer, START_DATA)==0){
				SendFlag=1;
				HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, "Start------", 10); 
			}
			
			//当输入不存在指令时,发送提示并改变flag
			else {
				SendFlag=0;
				HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)rx_buffer, strlen(rx_buffer)); 
			}
			//DMA_Usart_Send(rx_buffer, rx_len);
			rx_len = 0;//清除计数
			recv_end_flag = 0;//清除接收结束标志位
			memset(rx_buffer,0,rx_len);
  }
		if(SendFlag)
		HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)&message, strlen(message)); 
		HAL_Delay(1000);
		HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,BUFFER_SIZE);//重新打开DMA接收
}

效果演示

逻辑仿真仪观察波形并计算波特率

换算单位
87.097*(110^-6)
算出一位数据的时间一位起始位，八位数据位，一位停止位
87.097(1*10^-6)/10
1/0.0000087097

不使用DMA传送数据的版本请移步我的这篇文章
https://blog.csdn.net/Xkccsdn147/article/details/134031161

本文参考博主【Z小旋】
https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/104827639