在Windows 10上安装ROS Foxy Fitzroy

最新推荐文章于 2024-10-01 21:25:34 发布
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本文详述了如何在Windows 10上安装ROS Foxy Fitzroy，包括启用WSL 2，安装Ubuntu，以及在Ubuntu环境中安装ROS。通过这些步骤，用户可以在Windows系统上运行ROS并构建机器人应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

ROS（机器人操作系统）是一个广泛使用的开源软件框架，用于构建机器人应用程序。ROS Foxy Fitzroy是ROS的一个主要版本，提供了许多改进和新功能。在本文中，我将向您介绍如何在Windows 10操作系统上安装ROS Foxy Fitzroy。

步骤1：安装WSL 2

首先，我们需要安装Windows Subsystem for Linux（WSL）的第二个版本（WSL 2）。这是因为ROS Foxy Fitzroy需要在Linux环境下运行。请按照以下步骤安装WSL 2：

  1. 打开PowerShell（管理员权限）。

  2. 运行以下命令以启用WSL功能：

    dism.exe /online /enable-feature /featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux /all /norestart
```

  3. 运行以下命令以启用虚拟机平台功能：

    dism.exe /online /enable-feature /featurename:VirtualMachinePlatform /all /norestart
```

  4. 下载并安装WSL 2 Linux内核更新包，从以下链接获取

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