PCL点云处理：交互操作显示/隐藏点云

最新推荐文章于 2024-11-06 21:33:46 发布
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文章标签： 交互 microsoft 点云
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本文详细介绍了如何使用PCL库在C++中实现点云的交互操作，包括从PCD文件加载数据，创建可视化对象，显示和隐藏点云。通过这些步骤，用户可以方便地在处理点云任务时进行交互式显示控制。

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介绍
点云库（Point Cloud Library，PCL）是一个开源的用于点云处理的库，提供了丰富的功能和工具。在点云处理中，有时我们需要根据特定需求显示或隐藏点云数据。本文将介绍如何使用PCL库实现点云的交互操作，包括显示和隐藏点云。

实现步骤
以下是使用PCL库在C++中实现交互操作显示/隐藏点云的步骤。我们将使用PCL库提供的可视化工具（Visualization Toolkit，简称VTK）来实现点云的可视化。

步骤 1: 包含必要的头文件
首先，我们需要包含一些必要的PCL头文件，以便在代码中使用点云和可视化功能。下面是一些常用的头文件：

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include
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PCL点云处理之显示/隐藏点云的交互操作（一百六十六）
weixin_44329757的博客
05-15 480
显示点云是基本的可视化点云方法，但有时候我们可以更进一步的对显示界面进行交互操作，比如显示隐藏点云等处理，下面是实现方法和介绍。
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12-23 1788
一、点云配准 PCL中的点云配准方法：https://www.sohu.com/a/321034987_715754点云配准资源汇总：https://mp.weixin.qq.com/s/rj090vstXl8nlI_lWndmTg 1、PCL ICP算法实现点云精配准：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/105825252 2、PCL 点到面的ICP精配准：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/
PCL显示
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PCL点云显示
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10-17
利用pcl点云库显示点云，文件为pcd格式，注意配置pcl，vtk包含文件和连接文件
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TeAmo
11-04 9575
PCL下载地址：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases下载这两个文件。选择第三个，如果安装失败就选第一个，没什么影响。勾选CreatePCL Desktop Tcon。安装目录自己选择即可。安装PCL和3rd。 安装完成，在安装目录下找到3rdParty\OpenNI2目录下的OpenNI-Windows-x64-2.2.msi，安装该程序，安装目录自己选择。解压pcl-1.12.1-pdb-msvc2019-win64.zip，将解压得到的文件
pcl的多点云加载与显示
11-13
基于VS的多点云显示，文档内包含代码与结果展示，可供参考。
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【代码】PCL点云高程显示。
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[PCL][转载]pcl显示兔子pcd文件
FL1623863129的博客
11-08 1398
#include<pcl/visualization/cloud_viewer.h> #include<iostream>//标准C++库中的输入输出类相关头文件。 #include<pcl/io/io.h> #include<pcl/io/pcd_io.h>//pcd 读写类相关的头文件。 #include<pcl/io/ply_io.h> #include<pcl/point_types.h> //PCL中支持的点类型头文件。 .
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