一、引言
1、AXI UART IP。
AXI UART IP 核提供了 AXI4-Lite 接口,可以通过 AXI4-Lite 接口读取状态寄存器或配置 UART Control 模块(复位收发 FIFO、启用中断)。在之前用到了UART,但并没有使用到中断,这里使用下串口的中断。
上图为 AXI UART IP 核的顶层框图。AXI Interface 用于寄存器访问和数据传输的 AXI4-LITE 从接口。UART Lite Registers 包括内存映射寄存器。它由一个控制寄存器、一个状态寄存器和一对发射/接收 FIFO 组成,两个 FIFO 都有 16 个字符的深度。当接收 FIFO 变为非空或当发送 FIFO 变为空时,生成上升沿敏感的中断。此中断可以通过使用中断启用/禁用信号来屏蔽。UART Control(UART 控制模块)模块包括 Rx Control(接收控制)、Tx Control(发送控制)、BRG (Baud Rate Generator)和 Interrupt Control(中断控制)四个模块。
当 AXI UART 接收到上位机发送的数据后, Rx Control 模块根据 BRG 模块产生的波特率将串行的数据转化成并行数据,写入接收 FIFO,然后处理器通过 AXI4-Lite 接口读出接收 FIFO 中的数据;处理器中的数据也可以通过 AXI4-Lite 接口写入发送 FIFO,然后经 Tx Control 根据 BRG 模块产生的波特率将并行数据转化为串行数据发送出去。
实验任务:根据 AXI UART IP 核产生的中断信号,完成串口数据的收发。
2、AXI Timer IP。
AXI Timer IP 核提供了一个 AXI4 Lite 接口用于与处理器通信;它内部有两个可编程的定时器,具有中断、事件生成和事件捕获功能, 用户可根据自身需求选择 8、 16、 32 位定时器的计数宽度;通过对两个定时器联合操作,可以输出一个脉宽调制信号,我们可以通过该信号控制一些外设,如 LED 等;我们也可以对两个 32 位宽的定时器进行级联操作,生成一个 64 位宽的定时器; 在软件调试期间冻结停止计数器的输入。
上图为 AXI Timer IP 核的结构框图。AXI4-Lite Interface(AXI4-Lite 接口)被设计成 AXI4-lite 从接口,用于访问内存映射的定时器寄存器,我们也可以通过该接口对各个寄存器模块进行配置。Timer Registers (定时器寄存器)模块是一组 32 位寄存器。这组寄存器包含加载寄存器(Load Register)、定时器/计数器寄存器和控制/状态寄存器(Control/Status Registers)。加载寄存器保存用于事件生成的计数器的初始值或捕获值。控制/状态寄存器包含定时器模块的控制位和状态位。32-bit Counters(32 位寄存器)定时器/计数器模块有两个 32 位计数器,每个计数器可设置为递增或递减计数,并可从加载寄存器中加载一个值。Interrupt Control 中断控制模块根据操作模式生成单个中断。Pulse Width Modulation (PWM,脉宽调制)能够产生具有指定频率和占空比的脉冲信号 PWM0。它使用 Timer0 作为 PWM0 周期, Timer1 作为 PWM0 输出宽度。
实验任务:通过定时器产生中断,控制 LED 灯闪烁。
二、串口中断
1、系统框图。
由上图系统框图可知, AXI UART 模块产生中断信号,中断控制器检测到中断信号后,产生输出中断信号,最终传入 MicroBlaze 软核处理器。
2、BlockDesign搭建。
3、vitis代码。
#include "xil_exception.h"
#include "xdebug.h"
#include "xparameters.h"
#include "xintc.h"
#include "xuartlite.h"
#include "xuartlite_l.h"
#define UART_DEVICE_ID XPAR_UARTLITE_0_DEVICE_ID //串口器件ID
#define UART_INTR_ID XPAR_INTC_0_UARTLITE_0_VEC_ID //串口中断ID
#define INTC_ID XPAR_INTC_0_DEVICE_ID //中断控制器ID
#define RX_NOEMPTY XUL_SR_RX_FIFO_VALID_DATA // 接收FIFO非空
static XIntc Intc; //中断控制器实例
static XUartLite Uart; //串口实例
void uart_handler(void *CallbackRef);
int main(void){
//初始化串口设备
XUartLite_Initialize(&Uart , UART_DEVICE_ID);
//初始化中断控制器
XIntc_Initialize(&Intc, INTC_ID);
//关联处理函数
XIntc_Connect(&Intc, UART_INTR_ID,(XInterruptHandler)uart_handler,&Uart);
//使能串口
XUartLite_EnableInterrupt(&Uart);
//打开中断控制器
XIntc_Start(&Intc, XIN_REAL_MODE);
//使能中断控制器
XIntc_Enable(&Intc,UART_INTR_ID);
//设置并打开中断异常处理功能
Xil_ExceptionInit();
Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,
(Xil_ExceptionHandler)XIntc_InterruptHandler , &Intc);
Xil_ExceptionEnable();
while(1);
}
void uart_handler(void *CallbackRef)//中断处理函数
{
u8 Read_data;
u32 isr_status;
XUartLite *InstancePtr= (XUartLite *)CallbackRef;
//读取状态寄存器
isr_status = XUartLite_ReadReg(InstancePtr->RegBaseAddress ,
XUL_STATUS_REG_OFFSET);
if(isr_status & RX_NOEMPTY){ //接收FIFO中有数据
//读取数据
Read_data=XUartLite_ReadReg(InstancePtr->RegBaseAddress ,
XUL_RX_FIFO_OFFSET);
//发送数据
XUartLite_WriteReg(InstancePtr->RegBaseAddress ,
XUL_TX_FIFO_OFFSET, Read_data);
}
}
4、使用串口助手验证。
吐槽一下,有的串口助手真的很无语,不时就发生Bug,做测试时可能经常需要用多个调试助手来试下。
三、定时器中断
1、系统框图。
AXI Timer 产生中断, MicroBlaze 处理器通过中断控制器的中断请求信号控制 LED 闪烁,AXI UART 打印处理器发送的信息。
2、添加 AXI Timer 模块。
进入配置页面,本次实验只是用定时器中断功能,因此不需要对 Capture(捕获)、 Generate(生成)进行配置。
- Enable 64-bit mode(使能 64 位模式):选择该选项后 AXI Timer 的两个 32 定时器会被级联成一个 64 位寄存器,选用该模式后, Enable Timer2 选项会被禁用。一般情况下我们都是使用 32 位模式就可以了,只有在需要的寄存器超过了 32 位才用该模式。
- Width of the Timer/Counter(定时器/计数器位宽) (bits): 根据用户需求选择 8、 16、 32 位计数位宽。
- Active state of Capture Trigger(捕获触发器的活动状态):该选项可以设置捕获活动高信号还是活动低信号。
- Active state of Generate Out signal(生成输出信号的活动状态):此选项可以设置生成的信号是高还是低。
- Enable Timer2(使能定时器 2):该选项可以打开定时器 2,定时器 2 的捕获和生成两处的配置方法与定时器 1 相同,但可以独立配置。
3、BlockDesign搭建。
4、SDK代码。
#include <stdio.h>
#include "xparameters.h"
#include "xintc.h"
#include "xtmrctr.h"
#include "xil_exception.h"
#include "xgpio.h"
#include "xil_printf.h"
#define LED_DEV_ID XPAR_GPIO_0_DEVICE_ID //LED ID
#define INTC_ID XPAR_INTC_0_DEVICE_ID //中断控制器ID
#define TMRCTR_DEVICE_ID XPAR_TMRCTR_0_DEVICE_ID //定时器中断ID
#define TMRCTR_INTR_ID XPAR_INTC_0_TMRCTR_0_VEC_ID //定时中断ID
#define XIL_EXCEPTION_ID_INT 16U //中断异常ID
#define LED_Channel 1
XIntc Intc; //中断控制器实例
XGpio led_gpio; //LED实例
XTmrCtr Timer; //定时器实例
void timer_intr_hander(void *InstancePtr);
int main(){
print ("timer interrupt test\n");
//初始化LED
XGpio_Initialize(&led_gpio, LED_DEV_ID);
//为指定的GPIO信道设置所有独立信号的输入/输出方向
XGpio_SetDataDirection(&led_gpio, 1, 0);
//设置LED初始值
XGpio_DiscreteWrite(&led_gpio, 1, 0x0f);
//定时器初始化
XTmrCtr_Initialize(&Timer, TMRCTR_DEVICE_ID);
//为指定的计时器启用指定的选项。
XTmrCtr_SetOptions(&Timer, 0,XTC_INT_MODE_OPTION | //中断操作
XTC_AUTO_RELOAD_OPTION | //自动加载
XTC_DOWN_COUNT_OPTION); //递减计数
//设置指定计时器的重置值
XTmrCtr_SetResetValue(&Timer, 0, 50000000);
//设置计时器回调函数,指定的计时器满一个周期时驱动程序将调用该回调函数
XTmrCtr_SetHandler(&Timer, timer_intr_hander,&Timer);
//开启定时器
XTmrCtr_Start(&Timer, 0);
//中断控制器初始化
XIntc_Initialize(&Intc, INTC_ID);
//关联中断源和中断处理函数
XIntc_Connect(&Intc, TMRCTR_INTR_ID,
(XInterruptHandler)XTmrCtr_InterruptHandler,&Timer);
//开启中断控制器
XIntc_Start(&Intc, XIN_REAL_MODE);
//使能中断控制器
XIntc_Enable(&Intc, TMRCTR_INTR_ID);
//设置并打开中断异常处理
Xil_ExceptionInit();
Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,
(Xil_ExceptionHandler)XIntc_InterruptHandler,
&Intc);
Xil_ExceptionEnable();
while(1);
}
void timer_intr_hander(void *InstancePtr) //回调函数
{
static int led_state = 0x00;
//检测计数是否满一个周期
if (XTmrCtr_IsExpired(&Timer, 0)){
led_state = ~led_state; //LED状态翻转
XGpio_DiscreteWrite(&led_gpio, 1, led_state); //输出LED值
}
}
4、经测试,四个LED可正常闪烁,同时串口打印对应信息。
四、待补内容
串口实验:具体SDK设计功能函数解析。
定时器实验:具体SDK设计功能函数解析。使用vitis做一些调试性的工作。